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NumPy范數(shù)計(jì)算全解析:從L1、L2到矩陣范數(shù)與應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)

NumPy范數(shù)計(jì)算全解析:從L1、L2到矩陣范數(shù)與應(yīng)用實(shí)戰(zhàn) 1. 項(xiàng)目概述為什么我們需要深入理解np.linalg.norm()在數(shù)據(jù)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)乃至日常的科學(xué)計(jì)算中我們經(jīng)常需要衡量一個(gè)向量或矩陣的“大小”或“長(zhǎng)度”。比如在計(jì)算兩個(gè)向量的歐氏距離時(shí)我們實(shí)際上是在計(jì)算它們差值的“長(zhǎng)度”在機(jī)器學(xué)習(xí)中正則化項(xiàng)如L1、L2正則的本質(zhì)就是對(duì)模型參數(shù)向量施加某種“大小”的懲罰以防止過(guò)擬合。這個(gè)衡量“大小”的數(shù)學(xué)工具就是范數(shù)Norm。而np.linalg.norm()正是 NumPy 這個(gè) Python 科學(xué)計(jì)算基石庫(kù)中用于計(jì)算各種范數(shù)的核心函數(shù)。它絕不僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的“求長(zhǎng)度”的函數(shù)。新手可能會(huì)用它來(lái)計(jì)算向量的模長(zhǎng)但老手會(huì)用它來(lái)評(píng)估矩陣的條件數(shù)、計(jì)算兩個(gè)樣本的相似度、或者作為優(yōu)化目標(biāo)的一部分。網(wǎng)絡(luò)上關(guān)于它的討論很多從基礎(chǔ)的“怎么用”到進(jìn)階的“為什么我的結(jié)果和預(yù)期不符”再到版本兼容性問(wèn)題比如熱搜中提到的 numpy 2.x 與 1.x 的兼容性沖突都說(shuō)明了其基礎(chǔ)性和易錯(cuò)性。因此僅僅知道np.linalg.norm(x)能算個(gè)模長(zhǎng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。我們需要系統(tǒng)地掌握它的參數(shù)體系、理解不同范數(shù)在幾何和數(shù)學(xué)上的意義、熟知其在多維數(shù)組矩陣上的行為差異并規(guī)避那些常見的“坑”。這篇文章我將結(jié)合自己多年的使用經(jīng)驗(yàn)帶你從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)和實(shí)際應(yīng)用兩個(gè)角度徹底吃透這個(gè)函數(shù)讓你不僅能正確使用它更能理解何時(shí)、為何要使用某種特定的范數(shù)。2. 核心概念解析范數(shù)究竟是什么在深入函數(shù)用法之前我們必須先夯實(shí)概念。范數(shù)是一個(gè)為向量空間中的向量賦予“長(zhǎng)度”的函數(shù)它需要滿足非負(fù)性、齊次性和三角不等式三條公理。對(duì)于程序員來(lái)說(shuō)可以直觀地將其理解為一種“度量”。2.1 向量范數(shù)從L1到L∞最常見的向量范數(shù)定義在實(shí)數(shù)域 R^n 上。給定一個(gè)向量x [x1, x2, ..., xn]L1范數(shù)曼哈頓距離各分量絕對(duì)值的和。||x||1 |x1| |x2| ... |xn|。它在統(tǒng)計(jì)學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)中對(duì)應(yīng)Lasso回歸的正則項(xiàng)具有特征選擇的能力因?yàn)樗牡雀呔€是“菱形”更容易與損失函數(shù)等高線在坐標(biāo)軸上相交使得部分系數(shù)為0。L2范數(shù)歐幾里得距離各分量平方和的平方根。||x||2 sqrt(x1^2 x2^2 ... xn^2)。這是我們最熟悉的“幾何長(zhǎng)度”。它對(duì)應(yīng)**嶺回歸Ridge Regression**的正則項(xiàng)其等高線是“圓形”傾向于讓所有系數(shù)均勻地縮小。L∞范數(shù)切比雪夫距離所有分量絕對(duì)值的最大值。||x||∞ max(|x1|, |x2|, ..., |xn|)。它衡量的是向量分量中的最大偏差在控制最大誤差的場(chǎng)景下很有用例如在游戲AI中衡量單位到達(dá)目標(biāo)所需的最大單步距離。注意np.linalg.norm()的ord參數(shù)就是用來(lái)指定這些范數(shù)類型的。對(duì)于向量ord1對(duì)應(yīng)L1ord2對(duì)應(yīng)L2ordnp.inf對(duì)應(yīng)L∞。2.2 矩陣范數(shù)不僅僅是向量的推廣當(dāng)輸入x是一個(gè)二維數(shù)組矩陣時(shí)np.linalg.norm()的行為就變得豐富起來(lái)。矩陣范數(shù)可以看作是向量范數(shù)的一種誘導(dǎo)它衡量的是矩陣作為線性變換的“放大”能力。Frobenius范數(shù)F范數(shù)將矩陣展平為向量后求其L2范數(shù)。||A||_F sqrt(ΣΣ |a_ij|^2)。這是最常用的矩陣范數(shù)在np.linalg.norm()中通過(guò)ordfro指定。它本質(zhì)上衡量了矩陣所有元素的“能量”。核范數(shù)Nuclear Norm矩陣奇異值之和。它常用于矩陣補(bǔ)全如推薦系統(tǒng)和低秩矩陣恢復(fù)問(wèn)題是矩陣秩的凸松弛。在np.linalg.norm()中通過(guò)ordnuc指定。誘導(dǎo)范數(shù)Induced Norm例如ord1列和范數(shù)、ord2譜范數(shù)即最大奇異值、ordnp.inf行和范數(shù)。這些范數(shù)有明確的幾何意義||A||_2表示矩陣A能將一個(gè)單位球在L2范數(shù)下映射成的橢球的最長(zhǎng)軸長(zhǎng)度。理解這些區(qū)別至關(guān)重要。例如計(jì)算兩個(gè)矩陣的差異時(shí)如果你關(guān)心的是所有元素整體的誤差用F范數(shù)如果你關(guān)心的是矩陣作為變換算子時(shí)的最大放大倍數(shù)用譜范數(shù)ord2。3.np.linalg.norm()參數(shù)全解與實(shí)戰(zhàn)演示函數(shù)簽名通常為np.linalg.norm(x, ordNone, axisNone, keepdimsFalse)。我們來(lái)逐一拆解并配上代碼示例。3.1 核心參數(shù)ord范數(shù)類型的選擇器ord參數(shù)是函數(shù)的靈魂它決定了計(jì)算何種范數(shù)。其取值與輸入x的維度緊密相關(guān)。1. 向量范數(shù) (x為一維數(shù)組)import numpy as np vec np.array([1, -2, 3]) # L1范數(shù)|1| |-2| |3| 6 print(np.linalg.norm(vec, ord1)) # 輸出6.0 # L2范數(shù)sqrt(1^2 (-2)^2 3^2) sqrt(14) ≈ 3.74165738677 print(np.linalg.norm(vec, ord2)) # 默認(rèn)值 ordNone 時(shí)也返回L2范數(shù) print(np.linalg.norm(vec)) # 輸出3.7416573867739413 # L∞范數(shù)max(|1|, |-2|, |3|) 3 print(np.linalg.norm(vec, ordnp.inf)) # 輸出3.0 # 其他整數(shù)p計(jì)算Lp范數(shù)例如 p3 print(np.linalg.norm(vec, ord3)) # (|1|^3 |-2|^3 |3|^3)^(1/3) ≈ 2.884499140612. 矩陣范數(shù) (x為二維數(shù)組)mat np.array([[1, 2], [3, 4]]) # Frobenius范數(shù)sqrt(1^22^23^24^2) sqrt(30) ≈ 5.477 print(np.linalg.norm(mat, ordfro)) # 輸出5.477225575051661 # 核范數(shù)奇異值之和mat的奇異值約為 [5.4649857, 0.36596619]和約為 5.83095189 print(np.linalg.norm(mat, ordnuc)) # 輸出5.830951894845301 # 誘導(dǎo)范數(shù) # ord1: 列和范數(shù)各列絕對(duì)值之和的最大值 max(|1||3|, |2||4|) max(4,6) 6 print(np.linalg.norm(mat, ord1)) # 輸出6.0 # ord2: 譜范數(shù)最大奇異值約為 5.4649857 print(np.linalg.norm(mat, ord2)) # 輸出5.464985704219043 # ordnp.inf: 行和范數(shù)各行絕對(duì)值之和的最大值 max(|1||2|, |3||4|) max(3,7) 7 print(np.linalg.norm(mat, ordnp.inf)) # 輸出7.0實(shí)操心得對(duì)于矩陣ord2譜范數(shù)的計(jì)算開銷是最大的因?yàn)樗枰?jì)算奇異值分解SVD。如果你的矩陣很大且只需要一個(gè)近似的“大小”度量F范數(shù)通常是更快、更穩(wěn)定的選擇。3.2 軸向計(jì)算axis與保持維度keepdims這是np.linalg.norm()功能強(qiáng)大的另一個(gè)體現(xiàn)它允許你沿著數(shù)組的特定軸計(jì)算范數(shù)這對(duì)于批處理操作特別有用。# 創(chuàng)建一個(gè) 3x4 的矩陣 X np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12]]) # 1. 默認(rèn)axisNone將整個(gè)數(shù)組展平計(jì)算一個(gè)總的范數(shù) print(np.linalg.norm(X)) # 計(jì)算所有元素的L2范數(shù) # 2. axis0沿著第0軸行方向壓縮對(duì)每一列計(jì)算范數(shù)結(jié)果形狀為 (4,) # 即計(jì)算 [sqrt(1^25^29^2), sqrt(2^26^210^2), ...] col_norms np.linalg.norm(X, axis0) print(col_norms) # 輸出[10.34408043 11.83215957 13.37908816 14.96662955] print(col_norms.shape) # (4,) # 3. axis1沿著第1軸列方向壓縮對(duì)每一行計(jì)算范數(shù)結(jié)果形狀為 (3,) # 即計(jì)算 [sqrt(1^22^23^24^2), sqrt(5^26^27^28^2), ...] row_norms np.linalg.norm(X, axis1) print(row_norms) # 輸出[ 5.47722558 13.19090596 22.44994432] print(row_norms.shape) # (3,) # 4. keepdimsTrue保持原始維度這在后續(xù)的廣播運(yùn)算中非常關(guān)鍵 row_norms_keep np.linalg.norm(X, axis1, keepdimsTrue) print(row_norms_keep) # 輸出 # [[ 5.47722558] # [13.19090596] # [22.44994432]] print(row_norms_keep.shape) # (3, 1) # 應(yīng)用對(duì)X的每一行進(jìn)行L2歸一化使每行向量的L2范數(shù)為1 # 如果沒有 keepdims row_norms 形狀是(3,)無(wú)法直接與X(3,4)做除法需要廣播維度對(duì)齊 # 有了 keepdimsTrue row_norms_keep 形狀是(3,1)可以完美廣播到每一行的4個(gè)元素上 X_normalized X / row_norms_keep print(X_normalized) # 驗(yàn)證每一行的范數(shù)是否為1 print(np.linalg.norm(X_normalized, axis1)) # 輸出[1. 1. 1.]axis參數(shù)對(duì)于高維數(shù)組如批量圖像數(shù)據(jù)同樣有效# 假設(shè)有一批batch10張 32x32 的RGB圖像數(shù)據(jù)形狀為 (10, 32, 32, 3) # 我們想計(jì)算每張圖像所有像素的L2范數(shù)即整張圖的“能量” batch_data np.random.randn(10, 32, 32, 3) # 指定 axis(1,2,3)即在高度、寬度、通道這三個(gè)維度上計(jì)算范數(shù)壓縮掉它們 image_norms np.linalg.norm(batch_data, axis(1, 2, 3)) print(image_norms.shape) # 輸出(10,)得到了10個(gè)標(biāo)量每個(gè)代表一張圖的范數(shù)注意事項(xiàng)axis可以是一個(gè)整數(shù)元組用于指定多個(gè)要壓縮的軸。keepdims是一個(gè)容易被忽略但極其有用的參數(shù)特別是在涉及后續(xù)矩陣運(yùn)算時(shí)它能避免很多維度不匹配的錯(cuò)誤。養(yǎng)成使用keepdimsTrue的習(xí)慣能讓你的代碼更健壯。3.3 默認(rèn)行為與常見陷阱默認(rèn)ordNone對(duì)于向量返回L2范數(shù)對(duì)于矩陣返回Frobenius范數(shù)。這是一個(gè)“安全”但需要你心里有數(shù)的默認(rèn)值。如果你在處理矩陣但心里想的是譜范數(shù)用默認(rèn)值就會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)果。默認(rèn)axisNone計(jì)算整個(gè)數(shù)組的范數(shù)。默認(rèn)keepdimsFalse壓縮計(jì)算范數(shù)的維度。如上所述這常常是后續(xù)運(yùn)算出錯(cuò)的根源。陷阱示例版本兼容性與數(shù)據(jù)類型熱搜詞中提到了AttributeError: module numpy has no attribute arange和版本沖突問(wèn)題。雖然這不直接是norm的問(wèn)題但 NumPy 版本升級(jí)如從 1.x 到 2.x可能帶來(lái)細(xì)微的變化。np.linalg.norm()本身是穩(wěn)定的但需注意確保你的 NumPy 是正確安裝的版本避免因環(huán)境混亂導(dǎo)致的linalg子模塊缺失。對(duì)于整數(shù)數(shù)組計(jì)算范數(shù)時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)float64以避免溢出。但如果你手動(dòng)指定了dtype或使用了自定義數(shù)據(jù)類型需要留意精度問(wèn)題。# 整數(shù)數(shù)組計(jì)算范數(shù) int_arr np.array([1, 2, 3], dtypenp.int32) norm_result np.linalg.norm(int_arr) print(norm_result, norm_result.dtype) # 3.7416573867739413 float64 # 函數(shù)內(nèi)部已處理了類型提升4. 高級(jí)應(yīng)用與性能優(yōu)化掌握了基礎(chǔ)用法我們來(lái)看看如何在實(shí)際項(xiàng)目中高級(jí)、高效地使用它。4.1 計(jì)算歐氏距離與余弦相似度這是機(jī)器學(xué)習(xí)中最常見的應(yīng)用之一。批量計(jì)算歐氏距離 計(jì)算一個(gè)查詢向量q與一組向量V每行一個(gè)向量之間的歐氏距離。最直接的方法是使用廣播和np.linalg.norm(..., axis1)。def batch_euclidean_distance(q, V): 計(jì)算向量q與向量集V中每個(gè)向量的歐氏距離。 參數(shù) q: 形狀為 (d,) 的查詢向量 V: 形狀為 (n, d) 的向量集 返回 distances: 形狀為 (n,) 的距離數(shù)組 # 利用廣播計(jì)算差值。V - q 會(huì)將q廣播到V的每一行 differences V - q # 沿 axis1 計(jì)算每一行差值的L2范數(shù) distances np.linalg.norm(differences, axis1) return distances # 示例 V np.random.randn(100, 50) # 100個(gè)50維向量 q np.random.randn(50) dists batch_euclidean_distance(q, V) print(dists.shape) # (100,)計(jì)算余弦相似度 余弦相似度 向量點(diǎn)積 / (向量A的L2范數(shù) * 向量B的L2范數(shù))。np.linalg.norm在這里用于計(jì)算分母。def cosine_similarity(A, B): 計(jì)算兩個(gè)向量或兩批向量間的余弦相似度。 參數(shù) A, B: 形狀相同的數(shù)組。如果是一維則為單向量二維則為批處理。 返回 相似度標(biāo)量或數(shù)組。 # 點(diǎn)積。對(duì)于一維向量是標(biāo)量對(duì)于二維矩陣是逐行點(diǎn)積需指定axis。 dot_product np.dot(A, B) if A.ndim 1 else np.sum(A * B, axis1) # 計(jì)算L2范數(shù) norm_A np.linalg.norm(A, axisA.ndim-1) # 對(duì)于一維axisNone二維axis1 norm_B np.linalg.norm(B, axisB.ndim-1) # 避免除零錯(cuò)誤 similarity dot_product / (norm_A * norm_B 1e-8) return similarity vec1 np.array([1, 2, 3]) vec2 np.array([4, 5, 6]) print(cosine_similarity(vec1, vec2)) # 約 0.97463184.2 正則化與歸一化L2正則化權(quán)重衰減的實(shí)現(xiàn) 在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)L2正則化項(xiàng)是所有權(quán)重參數(shù)的L2范數(shù)平方和的一半乘以系數(shù) lambda。def l2_regularization_loss(model_weights, lambda_reg): 計(jì)算模型權(quán)重的L2正則化損失。 model_weights: 一個(gè)包含所有權(quán)重矩陣/向量的列表或字典。 l2_norm_squared 0.0 for param in model_weights.values(): # 計(jì)算每個(gè)參數(shù)矩陣的Frobenius范數(shù)的平方等價(jià)于所有元素的平方和 l2_norm_squared np.linalg.norm(param, ordfro) ** 2 reg_loss 0.5 * lambda_reg * l2_norm_squared return reg_loss數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化Standardization與歸一化NormalizationZ-score標(biāo)準(zhǔn)化使數(shù)據(jù)均值為0標(biāo)準(zhǔn)差為1。這個(gè)過(guò)程不直接使用范數(shù)但思想相關(guān)。L2歸一化向量單位化使向量的L2范數(shù)變?yōu)?。這正是我們前面keepdims示例所做的。這在文本處理TF-IDF向量、特征工程中非常常見可以消除向量長(zhǎng)度對(duì)相似度計(jì)算的影響。4.3 性能考量與替代方案對(duì)于超大規(guī)模數(shù)據(jù)或?qū)π阅苡袠O致要求的場(chǎng)景直接使用np.linalg.norm可能不是最快的。僅需平方和時(shí)如果你后續(xù)只需要范數(shù)的平方例如計(jì)算L2損失直接使用np.sum(x**2)或np.dot(x, x)會(huì)更快因?yàn)樗苊饬碎_方運(yùn)算。x np.random.randn(1000) # 方法1求L2范數(shù)再平方 norm_sq_1 np.linalg.norm(x) ** 2 # 方法2直接計(jì)算點(diǎn)積更快 norm_sq_2 np.dot(x, x) # 方法3使用元素運(yùn)算對(duì)于大數(shù)組可能稍慢于dot norm_sq_3 np.sum(x**2)SciPy的scipy.linalg.norm對(duì)于某些特殊的矩陣范數(shù)SciPy的實(shí)現(xiàn)可能更優(yōu)化或提供更多選項(xiàng)。但絕大多數(shù)情況下NumPy的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)足夠高效。自定義Cython/NumPy C-API僅在性能瓶頸被明確識(shí)別且上述方法都無(wú)法滿足時(shí)考慮。99%的場(chǎng)景用不到。5. 常見問(wèn)題排查與深度避坑指南即使理解了原理在實(shí)際編碼中還是會(huì)遇到各種問(wèn)題。下面是我踩過(guò)的一些坑和解決方案。5.1 維度錯(cuò)誤與axis誤解問(wèn)題ValueError: Invalid axis parameter (2) for array of dimension 2mat np.random.randn(5, 10) # 錯(cuò)誤試圖在一個(gè)2維矩陣上指定 axis2 # wrong_norm np.linalg.norm(mat, axis2)原因與解決axis參數(shù)的值必須小于數(shù)組的維數(shù)ndim。對(duì)于2維矩陣axis只能是0或1或None或(0,1)元組。高維數(shù)組時(shí)要清楚每個(gè)軸的意義。畫個(gè)草圖或打印array.shape來(lái)確認(rèn)維度。5.2 復(fù)數(shù)數(shù)組的范數(shù)計(jì)算np.linalg.norm()完美支持復(fù)數(shù)。對(duì)于復(fù)數(shù)向量z其L2范數(shù)定義為sqrt(real(z)^2 imag(z)^2)這等價(jià)于sqrt(np.vdot(z, z))其中vdot會(huì)計(jì)算共軛點(diǎn)積。函數(shù)內(nèi)部已經(jīng)處理好了這一切。z np.array([12j, 3-4j]) norm_z np.linalg.norm(z) print(norm_z) # 計(jì)算 sqrt(|12j|^2 |3-4j|^2) sqrt(5 25) sqrt(30) ≈ 5.477 print(np.sqrt(np.vdot(z, z))) # 相同結(jié)果5.3 數(shù)值穩(wěn)定性問(wèn)題當(dāng)向量的值非常大或非常小時(shí)直接計(jì)算平方和可能溢出或下溢。雖然np.linalg.norm()內(nèi)部有一些穩(wěn)定性處理例如使用標(biāo)量縮放但在極端情況下仍需注意。 一種更穩(wěn)定的手動(dòng)計(jì)算L2范數(shù)的方法是def stable_norm(x): max_val np.max(np.abs(x)) if max_val 0: return 0.0 # 先縮放避免大數(shù)平方溢出 scaled_x x / max_val return max_val * np.linalg.norm(scaled_x)對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用直接使用np.linalg.norm()即可無(wú)需擔(dān)心。5.4 與torch.norm和tf.norm的異同如果你也使用 PyTorch 或 TensorFlow了解它們的對(duì)應(yīng)函數(shù)有助于代碼遷移。特性np.linalg.normtorch.normtf.norm(TensorFlow)核心函數(shù)np.linalg.norm(x, ord, axis)torch.norm(x, p, dim)tf.norm(tensor, ord, axis)默認(rèn)范數(shù)向量L2矩陣Frop2(L2)ordeuclidean(L2)軸參數(shù)axisdimaxis保持維度keepdimskeepdimkeepdims矩陣核范數(shù)ordnucpnucordnuclear復(fù)數(shù)支持是是是遷移注意PyTorch 的dim參數(shù)和 NumPy 的axis語(yǔ)義相同。TensorFlow 的tf.norm在早期版本中可能對(duì)某些ord參數(shù)支持不全使用時(shí)需查證對(duì)應(yīng)版本文檔。5.5 理解“范數(shù)”與“標(biāo)準(zhǔn)化層”的區(qū)別熱搜詞中出現(xiàn)了 “batch norm 和layer norm”這里要特別區(qū)分一下。np.linalg.norm()計(jì)算的是一個(gè)數(shù)學(xué)上的范數(shù)是一個(gè)將向量/矩陣映射到非負(fù)實(shí)數(shù)的函數(shù)用于衡量“大小”。BatchNorm/LayerNorm是深度學(xué)習(xí)中的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。它們雖然名字里有“norm”但做的是“規(guī)范化”操作減去均值除以標(biāo)準(zhǔn)差或類似統(tǒng)計(jì)量目的是穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、加速收斂。它們不計(jì)算我們這里討論的數(shù)學(xué)范數(shù)。簡(jiǎn)單說(shuō)np.linalg.norm(x)輸出一個(gè)標(biāo)量代表x的大小而torch.nn.LayerNorm(x)輸出一個(gè)與x同形的張量每個(gè)位置被規(guī)范化了。6. 綜合案例實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的KNN分類器讓我們用一個(gè)完整的例子串聯(lián)np.linalg.norm()在距離計(jì)算和向量歸一化中的應(yīng)用。import numpy as np from collections import Counter class SimpleKNN: def __init__(self, k3, normalizeFalse): self.k k self.normalize normalize # 是否對(duì)特征進(jìn)行L2歸一化 self.X_train None self.y_train None def fit(self, X, y): 存儲(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)可選進(jìn)行歸一化。 if self.normalize: # 對(duì)每個(gè)樣本行進(jìn)行L2歸一化 norms np.linalg.norm(X, axis1, keepdimsTrue) self.X_train X / (norms 1e-8) # 防止除零 else: self.X_train X self.y_train y def predict(self, X): 預(yù)測(cè)新樣本的類別。 if self.X_train is None: raise ValueError(Model must be fitted before prediction.) if self.normalize: norms np.linalg.norm(X, axis1, keepdimsTrue) X X / (norms 1e-8) predictions [] for x in X: # 對(duì)于每個(gè)待預(yù)測(cè)樣本 # 1. 計(jì)算與所有訓(xùn)練樣本的歐氏距離 distances np.linalg.norm(self.X_train - x, axis1) # 2. 獲取最近的k個(gè)鄰居的索引 k_indices np.argpartition(distances, self.k)[:self.k] # 3. 獲取這k個(gè)鄰居的標(biāo)簽 k_nearest_labels self.y_train[k_indices] # 4. 投票決定預(yù)測(cè)類別 most_common Counter(k_nearest_labels).most_common(1) predictions.append(most_common[0][0]) return np.array(predictions) # 示例使用 if __name__ __main__: # 構(gòu)造簡(jiǎn)單數(shù)據(jù) X_train np.array([[1, 2], [2, 3], [3, 1], [5, 4], [6, 5], [7, 7]]) y_train np.array([0, 0, 0, 1, 1, 1]) # 兩類 X_test np.array([[2.5, 2], [6, 6]]) # 不歸一化 knn_raw SimpleKNN(k2) knn_raw.fit(X_train, y_train) pred_raw knn_raw.predict(X_test) print(Predictions without normalization:, pred_raw) # 可能為 [0, 1] # 使用L2歸一化 (當(dāng)特征尺度差異大時(shí)歸一化很重要) knn_norm SimpleKNN(k2, normalizeTrue) knn_norm.fit(X_train, y_train) pred_norm knn_norm.predict(X_test) print(Predictions with L2 normalization:, pred_norm)在這個(gè)案例中np.linalg.norm被用于兩個(gè)關(guān)鍵步驟fit階段如果開啟歸一化則對(duì)每個(gè)訓(xùn)練樣本計(jì)算L2范數(shù)并除以其值使所有樣本向量長(zhǎng)度為1。predict階段計(jì)算測(cè)試樣本與所有訓(xùn)練樣本的歐氏距離差向量的L2范數(shù)。通過(guò)這個(gè)例子你可以看到范數(shù)計(jì)算是如何嵌入到一個(gè)實(shí)際的機(jī)器學(xué)習(xí)算法核心邏輯中的。理解并熟練運(yùn)用np.linalg.norm()能讓你更自如地實(shí)現(xiàn)和調(diào)試各種涉及距離、相似度和正則化的算法。
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