中國技術(shù)大敗局TBL-20260809-043深度解剖報告V2.1 決策迭代版技術(shù)溯源說明本報告依托合肥氣鏈科技有限公司道息實(shí)驗(yàn)室 QiLinkOS 開源專利分析體系采用 矩規(guī)雙螺旋歸因模型完成客觀研判其分析基準(zhǔn)專利CN2026109829751全部數(shù)據(jù)公開可溯源至國家知識產(chǎn)權(quán)局公開專利文件分析邏輯受版權(quán)保護(hù)僅用于行業(yè)技術(shù)研發(fā)交流嚴(yán)禁商用轉(zhuǎn)載。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━《中國技術(shù)大敗局》系列報告中國技術(shù)大敗局系列報告CN202111145747.2 電動汽車的定速巡航控制方法及裝置專利高質(zhì)量深度解剖報告基于《QiLinkOS 術(shù)語與結(jié)構(gòu)規(guī)范統(tǒng)一版 V1.2》七段式分析框架報告編號TBL-20260809-043分析對象CN202111145747.2 電動汽車的定速巡航控制方法及裝置申請人奇瑞新能源汽車股份有限公司代理機(jī)構(gòu)北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙賽道分類新能源汽車·電機(jī)控制/駕駛輔助定速巡航控制風(fēng)險模式積木拼接型邏輯參數(shù)化配置模塊零代理機(jī)構(gòu)評級Z軸·供應(yīng)商維度【機(jī)構(gòu)名稱】北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙【樣本基數(shù)】15含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、040、042、本報告【核心歸因】在電機(jī)控制/駕駛輔助賽道上將PI控制邏輯按轉(zhuǎn)速差值大小分檔配置不同參數(shù)——差值大時調(diào)用粗調(diào)參數(shù)差值小時調(diào)用微調(diào)參數(shù)。方案本質(zhì)是將已有的PI調(diào)節(jié)方法在定速巡航場景中進(jìn)行參數(shù)化分檔配置屬于控制邏輯的參數(shù)化調(diào)優(yōu)。PI調(diào)節(jié)器本身是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)工具雙模PI控制粗調(diào)微調(diào)是已有控制策略本方案僅設(shè)定了閾值和兩套參數(shù)實(shí)現(xiàn)該策略的工程配置。與同代理機(jī)構(gòu)代理的039號電機(jī)模式切換邏輯參數(shù)化配置在將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的思路上具有一致性?！疚谋窘】刀取恐?。說明書公開充分給出了具體的控制流程但方案核心是將PI調(diào)節(jié)器按差值大小分檔配置參數(shù)PI調(diào)節(jié)是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)方法粗調(diào)/微調(diào)的雙?？刂撇呗栽诠こ讨幸延袕V泛應(yīng)用本方案屬于該策略在定速巡航場景中的參數(shù)化實(shí)現(xiàn)。背景技術(shù)[0004]段承認(rèn)車速閉環(huán)控制精度較差、控制滯后的行業(yè)痛點(diǎn)但本方案通過電機(jī)控制器轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代VCU車速閉環(huán)屬于控制位置的常規(guī)優(yōu)化分檔PI調(diào)節(jié)是提高控制精度的標(biāo)準(zhǔn)手段?！綫iLinkOS 評級】數(shù)據(jù)記錄中暫不評級。模塊一專利基礎(chǔ)檔案客觀基線維度內(nèi)容專利名稱電動汽車的定速巡航控制方法及裝置申請?zhí)?02111145747.2公開號CN113650509A申請日2021.09.28公開日2021.11.16IPC分類B60L15/20賽道分類新能源汽車·電機(jī)控制/駕駛輔助定速巡航控制風(fēng)險模式積木拼接型將PI調(diào)節(jié)器按差值大小分檔配置參數(shù)屬于控制邏輯的參數(shù)化配置模塊二行業(yè)敘事對應(yīng)商業(yè)故事解剖層行業(yè)敘事對應(yīng)2021年電動汽車駕駛輔助功能的精度和平順性是行業(yè)關(guān)注點(diǎn)。主流敘事圍繞如何讓定速巡航更精準(zhǔn)、更平順展開。電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制替代整車控制器車速閉環(huán)控制成為提升定速巡航響應(yīng)速度和精度的優(yōu)化方向之一。核心提煉企業(yè)將PI控制邏輯按轉(zhuǎn)速差值大小分檔配置不同參數(shù)——差值大于閾值時采用粗調(diào)參數(shù)快速響應(yīng)差值小于閾值時采用微調(diào)參數(shù)平穩(wěn)趨近。本質(zhì)上是將已有的PI調(diào)節(jié)方法在定速巡航場景中進(jìn)行參數(shù)化分檔配置。PI調(diào)節(jié)器是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)工具粗調(diào)微調(diào)的雙模PI控制是已有控制策略根據(jù)偏差大小切換參數(shù)的變增益PI控制在工程中已有廣泛應(yīng)用。本方案僅通過設(shè)定一個閾值和兩套PI參數(shù)實(shí)現(xiàn)該策略的具體配置屬于控制邏輯的參數(shù)化調(diào)優(yōu)而非新的控制算法或新的控制原理。模塊三左鏈切片X軸·純客觀技術(shù)事實(shí)層1. 技術(shù)方案拆解本專利核心方案為目標(biāo)轉(zhuǎn)速計算→差值計算→分檔PI調(diào)節(jié)的定速巡航控制邏輯觸發(fā)條件獲取目標(biāo)定速巡航速度根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系計算驅(qū)動電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)入模式判斷檢測電機(jī)控制器是否滿足定速巡航條件實(shí)際轉(zhuǎn)速巡航閾值、電驅(qū)動系統(tǒng)無限功率故障、接收到定速巡航請求滿足則進(jìn)入定速巡航模式轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制否則保持轉(zhuǎn)矩控制模式差值計算與分檔調(diào)節(jié)計算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差值若差值大于預(yù)設(shè)閾值采用第一調(diào)整參數(shù)較大進(jìn)行PI調(diào)節(jié)粗調(diào)否則采用第二調(diào)整參數(shù)較小進(jìn)行PI調(diào)節(jié)微調(diào)直至實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速閾值設(shè)定根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速匹配預(yù)設(shè)閾值低轉(zhuǎn)速時閾值比例較大高轉(zhuǎn)速時閾值比例較小退出條件實(shí)際轉(zhuǎn)速巡航閾值、電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障、接收到退出請求2. 與現(xiàn)有技術(shù)的對比說明書[0004]段承認(rèn)相關(guān)技術(shù)的巡航系統(tǒng)使用車速閉環(huán)控制精度較差且VCU與MCU通訊存在毫秒級滯后——行業(yè)公知痛點(diǎn)。本方案的技術(shù)實(shí)質(zhì)將定速巡航控制從VCU車速閉環(huán)移至MCU轉(zhuǎn)速閉環(huán)并將PI調(diào)節(jié)器按差值大小分檔配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)變增益PI控制。3. 創(chuàng)造性客觀缺陷缺陷一轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代車速閉環(huán)是控制位置的常規(guī)優(yōu)化將控制對象從整車車速改為電機(jī)轉(zhuǎn)速將控制器從VCU改為MCU是控制工程中縮短控制回路、提高響應(yīng)速度的常規(guī)優(yōu)化手段。車速閉環(huán)與轉(zhuǎn)速閉環(huán)在控制原理上均屬于反饋控制本方案僅將控制位置前移至電機(jī)端不涉及新的控制原理。缺陷二雙模PI控制為已有控制策略根據(jù)偏差大小切換不同參數(shù)進(jìn)行PI調(diào)節(jié)粗調(diào)微調(diào)是變增益PI控制的標(biāo)準(zhǔn)形式在工業(yè)控制領(lǐng)域已有數(shù)十年應(yīng)用歷史。本方案僅將該策略應(yīng)用于定速巡航場景并通過閾值和兩套參數(shù)實(shí)現(xiàn)具體配置屬于已知控制策略的場景復(fù)用和參數(shù)配置。缺陷三閾值和PI參數(shù)設(shè)定為常規(guī)標(biāo)定工作預(yù)設(shè)閾值的確定、粗調(diào)和微調(diào)PI參數(shù)的選取是控制系統(tǒng)標(biāo)定工作的常規(guī)內(nèi)容。本方案中閾值根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速百分比設(shè)定、PI參數(shù)根據(jù)實(shí)車標(biāo)定確定均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施該控制策略時的常規(guī)工程操作不涉及新的參數(shù)整定方法。缺陷四與039號電機(jī)模式切換構(gòu)成PI控制參數(shù)化方向的證據(jù)鏈本專利2021.09.28與039號電機(jī)模式切換2021.09.28申請日相同均由北京清亦華代理兩件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的積木拼接型——039號通過扭矩查表確定卸載/加載梯度值本專利通過轉(zhuǎn)速差值閾值確定使用粗調(diào)或微調(diào)PI參數(shù)。均屬于控制邏輯的參數(shù)化配置實(shí)現(xiàn)。模塊四右鏈化驗(yàn)Y軸·企業(yè)戰(zhàn)略歸因?qū)硬≡钜粚I控制器的參數(shù)分檔配置包裝成定速巡航控制方法創(chuàng)新本專利的底層邏輯——根據(jù)偏差大小切換PI參數(shù)實(shí)現(xiàn)粗調(diào)微調(diào)——是變增益PI控制的標(biāo)準(zhǔn)形式已有廣泛應(yīng)用。企業(yè)所做的不是發(fā)明新的控制算法或發(fā)明新的定速巡航控制原理而是將已有的雙模PI控制策略在定速巡航場景中進(jìn)行參數(shù)配置。PI調(diào)節(jié)器本身是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)工具閾值設(shè)定和參數(shù)選取是常規(guī)工程標(biāo)定工作。病灶二與039號構(gòu)成PI/控制參數(shù)化配置方向的同一天連續(xù)證據(jù)鏈本專利2021.09.28與039號電機(jī)模式切換2021.09.28申請日相同均由北京清亦華代理兩件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的積木拼接型——039號通過扭矩查表確定卸載/加載梯度值本專利通過轉(zhuǎn)速差值閾值確定使用粗調(diào)或微調(diào)PI參數(shù)。兩件專利在同一天提交反映奇瑞在2021年9月28日對電機(jī)控制參數(shù)化配置方向進(jìn)行了集中申報。病灶三控制精度優(yōu)化方向的常規(guī)性定速巡航控制精度和響應(yīng)速度的優(yōu)化屬于駕駛輔助功能的常規(guī)改進(jìn)方向。在本專利申請日前已有大量通過優(yōu)化控制算法、縮短控制回路、調(diào)整控制參數(shù)等方式提升定速巡航性能的方案。本方案通過轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代車速閉環(huán)、分檔PI調(diào)節(jié)提高精度屬于控制工程中的常規(guī)優(yōu)化手段組合。模塊五雙螺旋綜合診斷XY交匯結(jié)論層綜合手術(shù)刀診斷本樣本屬于積木拼接型技術(shù)路線驗(yàn)證樣本中的邏輯參數(shù)化配置子類。核心技術(shù)方案——將PI控制邏輯按轉(zhuǎn)速差值大小分檔配置參數(shù)差值大時粗調(diào)、差值小時微調(diào)——是將已有的雙模PI控制策略在定速巡航場景中進(jìn)行參數(shù)化實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代車速閉環(huán)是縮短控制回路、提高響應(yīng)速度的常規(guī)優(yōu)化手段根據(jù)偏差大小切換參數(shù)的變增益PI控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)方法已有數(shù)十年應(yīng)用歷史閾值設(shè)定和PI參數(shù)選取是控制系統(tǒng)標(biāo)定的常規(guī)工程操作不涉及新的參數(shù)整定方法。本專利未涉及新的控制算法、新的控制原理或新的參數(shù)整定方法屬于已有控制策略在定速巡航場景中的參數(shù)配置實(shí)現(xiàn)。與同代理機(jī)構(gòu)代理的039號電機(jī)模式切換在將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的思路上具有一致性。核心判詞將PI調(diào)節(jié)器按轉(zhuǎn)速差值分檔配置參數(shù)雙模PI控制和參數(shù)標(biāo)定均為常規(guī)手段屬于積木拼接型偽創(chuàng)新。模塊六全維度沉沒成本核算成本類型預(yù)估數(shù)值/等級測算口徑與依據(jù)顯性現(xiàn)金成本15000 - 25000元發(fā)明專利申請費(fèi)、實(shí)審費(fèi)、代理撰寫與答復(fù)服務(wù)費(fèi)合計區(qū)間隱性人力成本約1.5 - 3萬元含1.5-3人/月研發(fā)及IPR工時研發(fā)人員梳理定速巡航控制邏輯、PI參數(shù)標(biāo)定設(shè)計、MCU轉(zhuǎn)速閉環(huán)配置、IPR對接代理人、文稿撰寫的工時折算金額長期戰(zhàn)略機(jī)會成本中等占用發(fā)明申報名額暴露企業(yè)研發(fā)停留在已有控制邏輯參數(shù)化配置層面與039號同一天集中申報疊加反映企業(yè)在電機(jī)控制方向缺乏新控制算法或新控制原理層面的創(chuàng)新合計約2.5-5.5萬元 持續(xù)的底層技術(shù)代差模塊七行業(yè)啟示落地指導(dǎo)層1. 研發(fā)整改方向電機(jī)控制/駕駛輔助類研發(fā)立項(xiàng)需嚴(yán)格區(qū)分控制邏輯參數(shù)化配置與新控制算法/新控制原理創(chuàng)新。將PI調(diào)節(jié)器按差值分檔配置參數(shù)若未涉及新的控制算法或新的控制原理則不具備創(chuàng)造性。2. 專利預(yù)審規(guī)則若技術(shù)方案的核心是將已有的X控制邏輯通過參數(shù)Y分檔配置實(shí)現(xiàn)且X控制邏輯和Y參數(shù)化方式均為行業(yè)已有技術(shù)則該方案屬于邏輯參數(shù)化配置的積木拼接型應(yīng)嚴(yán)格審查其創(chuàng)造性。必須論證其參數(shù)配置方式產(chǎn)生了區(qū)別于常規(guī)控制的預(yù)料不到的技術(shù)效果。3. 立項(xiàng)風(fēng)控標(biāo)準(zhǔn)若技術(shù)方案可以用差值大時粗調(diào)、差值小時微調(diào)一句話概括且各控制邏輯均為行業(yè)公知技術(shù)則該方案屬于積木拼接型不具備發(fā)明專利創(chuàng)造性。4. 產(chǎn)業(yè)盡調(diào)甄別要點(diǎn)評估標(biāo)的企業(yè)電機(jī)控制/駕駛輔助類專利時需區(qū)分控制邏輯參數(shù)化配置與新控制算法/新控制原理創(chuàng)新。前者屬于低壁壘可替代方案后者才具備真正的不可替代性。一份報告的價值不在于它告訴客戶你錯了而在于它讓客戶看見為什么錯以及下一步往哪走。版本記錄V2.1 決策迭代版 | 基于V1.2七段式規(guī)范 | 報告編號TBL-20260809-043風(fēng)險模式積木拼接型邏輯參數(shù)化配置入庫建議維度歸類賽道分類新能源汽車·電機(jī)控制/駕駛輔助風(fēng)險模式積木拼接型邏輯參數(shù)化配置代理機(jī)構(gòu)北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙技術(shù)方向特征將PI調(diào)節(jié)器按轉(zhuǎn)速差值分檔配置參數(shù)本報告與039號電機(jī)模式切換邏輯參數(shù)化配置申請日相同2021.09.28均由北京清亦華代理兩件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的積木拼接型可共同歸入北京清亦華·邏輯參數(shù)化配置子集。北京清亦華樣本基數(shù)增至15件。免責(zé)聲明本報告基于公開可查的專利文獻(xiàn)、行業(yè)數(shù)據(jù)及技術(shù)分析編制僅供行業(yè)研究、研發(fā)決策參考及知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險預(yù)警使用。報告中的分析結(jié)論不構(gòu)成法律意見不作為專利無效宣告、侵權(quán)訴訟或任何司法程序的法律依據(jù)。引用本報告內(nèi)容時須注明出處不得斷章取義或用于商業(yè)詆毀。關(guān)于我們合肥氣鏈科技有限公司統(tǒng)一社會信用代碼91340124MA8PPX625D注冊地址安徽省合肥市廬江縣萬山鎮(zhèn)程橋村小山村民組版權(quán)聲明本報告完整版及更多細(xì)分賽道專利解剖報告已收錄至知識星球《中國技術(shù)大敗局》內(nèi)部案例庫掃碼加入即可獲取完整案例樣本庫。本報告著作權(quán)歸合肥氣鏈科技有限公司所有未經(jīng)授權(quán)不得復(fù)制、傳播或用于商業(yè)用途。報告中的分析框架、術(shù)語體系及結(jié)構(gòu)模型均為原創(chuàng)成果受知識產(chǎn)權(quán)法保護(hù)。一份報告的價值不在于它告訴客戶“你錯了”而在于它讓客戶看見“為什么錯”以及“下一步往哪走”。