駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)45——L2/L3 級(jí)軟硬件架構(gòu) 1)
8.2 L3 級(jí)方案：?jiǎn)纹?32G/64G 算力 SoC 運(yùn)行端到端感知網(wǎng)絡(luò)的性能瓶頸8.2.1 責(zé)任邊界重劃對(duì) L3 級(jí)單片方案的“物理拷問(wèn)”從 Level 2 級(jí)的“失效安全（Fault-Safe，見(jiàn) 8.1 節(jié)）”跨越到 Level 3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，汽車工業(yè)的核心變陣不僅是算法性能的提升，更是法律責(zé)任主權(quán)的本質(zhì)移交。在 ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍）激活期間，車輛駕駛的主權(quán)完全收攏于中央域控制器（CDC），人類駕駛員可在物理層脫手脫眼（Hands-off/Eyes-off）。只有當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出顯式接管請(qǐng)求（Request to Intervene, RTI）后，人類才需在剛性時(shí)窗內(nèi)（通常為 $4 \sim 10$ 秒）完成肉身 Level 4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)45——L2/L3 級(jí)軟硬件架構(gòu) 1
8.2 L3 級(jí)方案：?jiǎn)纹?32G/64G 算力 SoC 運(yùn)行端到端感知網(wǎng)絡(luò)的性能瓶頸8.2.1 責(zé)任邊界重劃對(duì) L3 級(jí)單片方案的“物理拷問(wèn)”從 Level 2 級(jí)的“失效安全（Fault-Safe，見(jiàn) 8.1 節(jié)）”跨越到 Level 3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，汽車工業(yè)的核心變陣不僅是算法性能的提升，更是法律責(zé)任主權(quán)的本質(zhì)移交。在 ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍）激活期間，車輛駕駛的主權(quán)完全收攏于中央域控制器（CDC），人類駕駛員可在物理層脫手脫眼（Hands-off/Eyes-off）。只有當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出顯式接管請(qǐng)求（Request to Intervene, RTI）后，人類才需在剛性時(shí)窗內(nèi)（通常為 $4 \sim 10$ 秒）完成肉身