国产成人欧美一区二区三区vr_久久国产精品人人爽人人爽_国产精品永久免费播放_肉欲啪啪a∨无码精品一区二区_国产超短裙jk丝袜在线_亚洲AV片高清资源在线观看_国模无码一区二区三区久久_国产成年人未进视频_中文字幕无码精品夜_一区二区三区在线视频免费看_亚洲成AV人片在线观看网址_日本激情视频高清综合久久_亚洲午夜视频福利_国内大量揄拍人妻精品視_久久国产精品福利二区三区

ARTICLE DETAIL

資訊詳情

深耕商務(wù)建站與企業(yè)官網(wǎng)運(yùn)營的一線實(shí)戰(zhàn)洞察。

從Lemmings看確定性仿真:狀態(tài)機(jī)、多角色并發(fā)與可回放調(diào)試

從Lemmings看確定性仿真:狀態(tài)機(jī)、多角色并發(fā)與可回放調(diào)試 Lemmings 是我童年圍觀最久的游戲之一小小的綠色角色從傳送門魚貫而出遇到墻就轉(zhuǎn)身掉下懸崖會摔碎運(yùn)氣好就能走進(jìn)出口。那時(shí)我只覺得它設(shè)計(jì)得既好笑又難。后來自己開始寫程序才反應(yīng)過來Lemmings 并不是單純的益智游戲它本質(zhì)上是一道隱藏得很好的工程題。題面看起來只是幾項(xiàng)規(guī)則真正困難的是讓一百多個(gè)沒有任何智能的角色在同一套物理規(guī)則下穩(wěn)定運(yùn)行還要保證它們的行為可預(yù)測、可挽回、可驗(yàn)證。這個(gè)認(rèn)知轉(zhuǎn)變很有意思。如果你準(zhǔn)備去復(fù)刻一個(gè)簡化版 Lemmings或者你正在做類似的群體仿真、批量任務(wù)編排、多角色狀態(tài)管理你會發(fā)現(xiàn) Lemmings 的價(jià)值比大多數(shù)所謂“AI 游戲”更大。它真正訓(xùn)練的是在確定性系統(tǒng)下讓大量淺規(guī)則狀態(tài)機(jī)系統(tǒng)并行卻不崩潰的調(diào)試能力。換成今天的工程語言就是一批無狀態(tài)或有小狀態(tài)的 worker在共享資源、全局時(shí)鐘和局部判斷里共同推進(jìn)??雌饋硎怯螒?qū)嶋H上是最早給我上并發(fā)與狀態(tài)管理課的項(xiàng)目之一。1. Lemmings 表面上是“可愛的迷宮游戲”實(shí)質(zhì)上是一道隱藏的并發(fā)題很多第一次接觸 Lemmings 的人會下意識認(rèn)為它是一個(gè)尋路游戲。玩時(shí)間長了會發(fā)現(xiàn)你并不擁有上帝視角下的路徑規(guī)劃能力你也沒有辦法給某個(gè)旅鼠下達(dá)一條“從這里走到出口”的指令。你能做的是在正確的時(shí)間對正確的角色使用有限的技能讓它改變自己所在區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)或者改變自身的持續(xù)狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)把一個(gè)問題拆成了兩個(gè)層面單個(gè)角色只需要執(zhí)行極少數(shù)局部判斷真正難的是在大量角色、多段地形、有限技能之間做資源分配。你越是想通過“給每個(gè)小人物裝上大腦”來解決越容易陷入不可控的局面。1.1 單個(gè)旅鼠的行為其實(shí)非常簡單一個(gè)最基礎(chǔ)的旅鼠在沒有任何技能介入時(shí)大致只遵循幾個(gè)規(guī)則從出生口出現(xiàn)后一直向左或向右走前方有阻擋物轉(zhuǎn)身腳下的地面消失進(jìn)入下落落回地面繼續(xù)走掉到某個(gè)危險(xiǎn)高度死亡走到出口位置記錄并消失。這些規(guī)則甚至可以壓縮成一個(gè)更樸素的描述不斷檢查前方和下方根據(jù)碰撞結(jié)果改變方向或狀態(tài)。沒有記憶沒有策略沒有對整張地圖的理解也不需要知道出口在哪里。但這個(gè)極簡大腦并不妨礙游戲呈現(xiàn)出一種“它們好像有自己的目標(biāo)”的錯(cuò)覺。這恰恰是游戲設(shè)計(jì)的厲害之處。當(dāng)一個(gè)角色掉下懸崖時(shí)你會覺得它慌不擇路當(dāng)隊(duì)伍走到死角集體轉(zhuǎn)身時(shí)你會覺得它們很整齊當(dāng)某個(gè)旅鼠被困在一個(gè)坑里來回走你會為它著急。這些情緒全部來自一個(gè)小規(guī)則和大世界之間的反差而不是角色真的具備復(fù)雜情感。1.2 難度來自角色之間的“一起”而不是個(gè)體智商把單個(gè)旅鼠的代碼寫出來大約只需要幾十行狀態(tài)判斷。真正讓它變得復(fù)雜的是三個(gè)額外變量角色數(shù)量會迅速膨脹技能數(shù)是有限的且每種技能的作用路徑不同玩家只能從全局視角觀察無法同時(shí)精確干預(yù)每一個(gè)角色。這幾乎就是一個(gè)典型的批量任務(wù)系統(tǒng)。單個(gè)任務(wù)很容易完成難的是同時(shí)運(yùn)行一千個(gè)任務(wù)時(shí)你還要保證失敗不會擴(kuò)散資源不會枯竭某個(gè)環(huán)節(jié)的重復(fù)執(zhí)行不會污染后續(xù)結(jié)果。你在 Lemmings 里體會到的“手忙腳亂”本質(zhì)上和運(yùn)維一個(gè)高并發(fā)任務(wù)池的焦慮非常接近。所以我的主判斷是Lemmings 并不是益智游戲里的“尋路難題”它更像是把一個(gè)完整的多智能體仿真系統(tǒng)壓縮到了像素地圖上。如果你用“我該怎么給角色規(guī)劃路徑”的思路去做它大概率只做到一半就會卡住如果你用“我該怎么穩(wěn)定地模擬一群人”的思路去做反而容易一路推進(jìn)下去。2. 先放下“AI”這個(gè)詞把它理解成一套確定性仿真系統(tǒng)這里特別容易踩到一個(gè)思維陷阱。當(dāng)你聽說 Lemmings 里有很多角色自主行動時(shí)第一反應(yīng)往往是“這里需要一個(gè) AI 模塊”然后再去搜索行為樹、狀態(tài)機(jī)、尋路算法。但 Lemmings 的趣味和復(fù)雜度其實(shí)在 AI 層之下。它不是智能決策驅(qū)動的游戲而是物理規(guī)則和狀態(tài)轉(zhuǎn)換驅(qū)動的游戲。把鏡頭拉到代碼層面你看到的更像是一個(gè)低速物理引擎外加一組狀態(tài)標(biāo)記。2.1 全局 Tick 是這一切的地基要讓一百個(gè)小角色看起來像在一個(gè)世界里有規(guī)律地生活第一步不是寫 AI而是先定一個(gè)全局時(shí)鐘。所有角色在同一批 Tick 里推進(jìn)而不是每個(gè)角色自己持有一個(gè)與幀率相關(guān)的計(jì)時(shí)器。原因很樸素如果你的更新邏輯綁定在渲染幀率上今天你的電腦跑 60 幀明天跑 144 幀角色摔落的速度、轉(zhuǎn)身的時(shí)機(jī)都會發(fā)生變化。單角色還能忍一旦有一百個(gè)角色疊加任何一個(gè)優(yōu)先級低的任務(wù)被幀率干擾都會產(chǎn)生肉眼可見的異常。常見實(shí)踐是使用固定時(shí)間步長。無論是游戲引擎中的 fixed update還是自己寫的 simulation loop都要保證每次邏輯更新消耗相同的時(shí)間量。這樣決定性的時(shí)間戳才能穩(wěn)定下來。一個(gè)簡化版本的程序循環(huán)大致長這樣while running: while accumulator fixed_time_step: update_world(fixed_time_step) accumulator - fixed_time_step frame_start time.time() draw() accumulator min(time.time() - frame_start, max_frame_time)如果底層的 update_world 不依賴隨機(jī)數(shù)也沒有浮點(diǎn)不確定性那么同一份初始數(shù)據(jù)、同一組操作順序得到的結(jié)果就應(yīng)該是確定的。這個(gè)確定性是所有回放、調(diào)試、錄像功能的基礎(chǔ)。2.2 碰撞檢測決定了行為而不是“想不想走”在 Lemmings 風(fēng)格的游戲里一個(gè)角色向左走還是向右走不取決于“策略”而取決于前方一路看過去是否安全。它們的行為更像一個(gè)帶傳感器的小機(jī)器人前方有墻轉(zhuǎn)身腳下沒有支撐開始下落。這種局部特性的價(jià)值在于整個(gè)世界里沒有集中式大腦在管理每一個(gè)角色的目標(biāo)任何一個(gè)角色都只需要讀取本地一小塊地圖的信息。這大大簡化了并行難度。你可以把世界當(dāng)成一個(gè)只讀地圖角色們只是各自從地圖上采樣再輸出自己的位置和狀態(tài)變更。用類似這樣的狀態(tài)機(jī)已經(jīng)可以做大量事情type LemState walk | fall | block | dig | float; interface Lemming { x: number; y: number; vx: number; vy: number; dir: 1 | -1; state: LemState; } function updateLemming(lem: Lemming, map: Map) { switch (lem.state) { case walk: const frontX lem.x lem.dir * walkSpeed; const frontBlocked map.isSolid(frontX, lem.y); const groundBelow map.isSolid(lem.x, lem.y 1); if (!groundBelow) { lem.state fall; } else if (frontBlocked) { lem.dir -lem.dir; } else { lem.x frontX; } break; case fall: lem.vy gravity; lem.y lem.vy; const hasGround map.isSolid(lem.x, lem.y); if (hasGround) { if (lem.vy splatThreshold) { world.remove(lem); } else { lem.state walk; } } break; } }這里最重要的一點(diǎn)是技能也不能繞過狀態(tài)機(jī)獨(dú)立行動。一個(gè)“挖掘者”并不是新增了一個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)算路徑的線程而是被玩家觸發(fā)后把自身狀態(tài)從“walk”切到“dig”再在持續(xù)一段時(shí)間內(nèi)改變地形檢測的結(jié)果。2.3 技能只是“外部事件”不是角色長出來的新大腦在編碼上技能系統(tǒng)往往被誤做成“一旦賦予技能角色就變得很聰明”。更合理的做法是技能只是給角色組件掛上一個(gè)暫時(shí)的行為標(biāo)簽。比如挖掘者就是讓自己持續(xù)消除前方障礙架橋者就是在固定步數(shù)里往腳下鋪設(shè)一塊方塊轟炸者則是倒計(jì)時(shí)結(jié)束后把周圍一定區(qū)域炸開并把自身從狀態(tài)機(jī)里移除。這些技能可能由玩家在任意時(shí)刻觸發(fā)。這意味著你的系統(tǒng)里需要有一個(gè)“外部指令隊(duì)列”玩家點(diǎn)擊屏幕上的某個(gè)旅鼠選擇一個(gè)技能生成一個(gè)“在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)對某個(gè) id 施加某狀態(tài)”的事件主循環(huán)推進(jìn)到該事件時(shí)把技能映射到對應(yīng)角色身上而不是讓角色在 update 循環(huán)里輪詢技能。這個(gè)設(shè)計(jì)看似繞遠(yuǎn)路卻對回放和問題復(fù)現(xiàn)極有幫助。你保存的 replay 文件可以不是完整的狀態(tài)快照而只是一串事件什么時(shí)間對第幾個(gè)角色執(zhí)行了什么操作。不確定性也更容易控制。3. 最小閉環(huán)先把一只走不崩的旅鼠做出來再談多角色并發(fā)如果你要親手試一次 Lemmings 式的系統(tǒng)我強(qiáng)烈建議不要一開始就追求完美復(fù)刻也不要先做精美地圖。你需要的只是一個(gè)能不停產(chǎn)生角色的出生口、一段能走的地面、一個(gè)會造成轉(zhuǎn)身的墻、一個(gè)終點(diǎn)門和一堆能被清理掉的失敗角色。3.1 最小閉環(huán)應(yīng)該是什么一個(gè)可以驗(yàn)收的最小版本不是“世界能跑起來”而是以下條件全部滿足出生口按固定間隔生成角色角色沿地面行走遇到墻會轉(zhuǎn)身角色走到懸空邊緣會掉落落到地面上能恢復(fù)行走掉到超過閾值的深度會死亡走到出口時(shí)計(jì)數(shù)增加并消失地圖和操作記錄固定后連續(xù)運(yùn)行兩次結(jié)果一致。這個(gè)版本已經(jīng)能模擬出 Lemmings 最核心的觀感一隊(duì)小角色在局部規(guī)則的推動下走出類似有目的性的軌跡。做完這一步你再去加技能、加多種狀態(tài)才會有清晰的參照系。否則跳過最底層的碰撞與狀態(tài)轉(zhuǎn)換直接在前面堆疊各種技能和 UI后續(xù)每次加新技能都可能牽連舊邏輯。3.2 地圖表示先決定用什么粒度Lemmings 類游戲有兩種常見地圖表示像素級碰撞網(wǎng)格塊碰撞。像素級的好處是細(xì)小的地形變化表現(xiàn)力強(qiáng)壞處是碰撞檢測復(fù)雜攀爬、挖掘、轉(zhuǎn)身判斷都要面對大量邊緣情況。網(wǎng)格塊的好處是判斷簡單、便于手寫地圖編輯器壞處是缺少原版那種“像素邊緣”的細(xì)膩感。我不建議在一開始就糾結(jié)哪一種更高級。你只要確認(rèn)自己有能力根據(jù)碰撞結(jié)果做“前方一格是否阻擋”和“下方一格是否懸空”這兩種查詢即可。真正會影響后期開發(fā)體驗(yàn)的是這兩種查詢必須保持一致不能渲染層用一套地圖邏輯層用另一套。3.3 從狀態(tài)列表推演到完整行為循環(huán)一個(gè)剛實(shí)現(xiàn)的角色最值得認(rèn)真設(shè)計(jì)的是“狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件”。每次狀態(tài)切換都應(yīng)該由明確的碰撞檢測或事件觸發(fā)盡量避免在角色內(nèi)部保存任何類似“我已經(jīng)走了很遠(yuǎn)”的累計(jì)狀態(tài)。設(shè)計(jì)順序可以從最簡單的行走開始出生口生成角色角色向左或向右走檢測前方墻并轉(zhuǎn)身檢測下方無地面進(jìn)入下落落地后回到行走如果墜落速度超過閾值角色消失并記錄失敗。當(dāng)你把這六步跑順并且連續(xù)運(yùn)行相同地圖能得到相同結(jié)果時(shí)就可以考慮加第一個(gè)技能了。首推“挖掘”或者“架橋”因?yàn)樗鼈兡苤庇^改變地圖結(jié)構(gòu)讓你提早感受狀態(tài)系統(tǒng)和地圖數(shù)據(jù)之間的耦合關(guān)系。加技能的時(shí)候仍然保持主線更新順序固定。也就是在一個(gè)固定 Tick 內(nèi)先處理所有角色行走和碰撞再處理技能動作最后處理出生、出口與死亡計(jì)數(shù)。順序一旦固定盡量在后續(xù)迭代里保持不變。否則可能出現(xiàn)“角色已經(jīng)被救走但技能效果仍然作用在地圖上”的跨幀殘留。3.4 一組可復(fù)現(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)是起跑線我不打算列出所謂的絕對標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)因?yàn)榈貓D粒度和更新頻率不同角色運(yùn)動速度也要跟著調(diào)整。更合理的做法是從一開始就把以下維度做成集中配置參數(shù)維度影響的內(nèi)容調(diào)參時(shí)的觀察重點(diǎn)每 Tick 行走像素?cái)?shù)角色移動速度是否會在視覺上產(chǎn)生滑步或瞬移每 Tick 下落速度增量重力加速度下落啟動是否太快體驗(yàn)是否突兀致命下落速度閾值失敗判定過大會讓懸崖變擺設(shè)過小會讓角色弱不禁風(fēng)出生間隔角色密度間隔太短后續(xù)技能供應(yīng)會跟不上地圖碰撞查詢粒度邊緣判定一致性轉(zhuǎn)角處是否會“卡死”或“穿模”技能持續(xù)時(shí)間狀態(tài)行為長度挖掘終點(diǎn)、架橋長度是否可控出口判定范圍成功判定過寬會讓角色被意外吸入過窄會讓角色反復(fù)摩擦如果你在做游戲這些參數(shù)需要在編輯器里反復(fù)試手感。如果你只是拿它做技術(shù)練習(xí)就沒有必要追求手感只要保證參數(shù)是常量、可以被外部配置覆蓋即可。4. 技能看起來像魔法實(shí)際上是一筆“資源預(yù)算”真正讓 Lemmings 成為優(yōu)秀設(shè)計(jì)的不是那些小角色有多聰明而是玩家手里的技能數(shù)始終有限。你必須在幾十秒內(nèi)決定用哪個(gè)技能、用在誰身上、在哪個(gè)地形節(jié)點(diǎn)上生效然后接受這個(gè)決定無法撤銷。這個(gè)模型和調(diào)度一批有限資源很像。角色是任務(wù)技能是處理能力關(guān)卡是執(zhí)行環(huán)境入口是事件源。你不是在“控制一個(gè)角色”而是在“觀測一組任務(wù)并發(fā)推進(jìn)”并在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)插入干預(yù)操作。4.1 把每一種技能看成一種行為約束技能設(shè)計(jì)有一個(gè)容易踩的坑它不能只是給角色增加一個(gè)“永久 Buff”然后讓角色繼續(xù)原樣走路。很占篇幅的是技能改變了角色與地圖的關(guān)系。比如炸彈技能重點(diǎn)不是“角色死了”而是“它在死前的一刻會改變周圍地形”。這件事必須被建模成一段可重復(fù)的時(shí)序觸發(fā)前 3 秒角色保持原行為但開始播放引爆動畫觸發(fā)時(shí)從地圖上移除周圍指定的像素塊觸發(fā)后角色被移出場景但附近其他角色可能因此失去地面而墜落。如果你只把“爆炸”當(dāng)成一個(gè)圖像特效只刪掉該角色而沒有同步修改地圖碰撞數(shù)據(jù)那么后續(xù)走到這里的旅鼠會全部穿過原來被阻擋的墻面游戲邏輯瞬間失真。4.2 事件時(shí)序比地圖數(shù)量更影響成敗玩 Lemmings 時(shí)最痛苦的不是某個(gè)技能效果不對而是多個(gè)事件在時(shí)間上重疊。比如同時(shí)有一名挖掘者在墻面底部挖掘且另一隊(duì)旅鼠從后方走到這個(gè)位置系統(tǒng)需要明確先檢測墻壁變化還是先讓旅鼠移動這就是為什么固定更新順序非常重要。你可以在主循環(huán)里規(guī)定每 Tick 的更新順序?yàn)榈匦蜗到y(tǒng)讀取新的技能目標(biāo)移動系統(tǒng)推進(jìn)所有角色的位置碰撞系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前地圖狀態(tài)判斷轉(zhuǎn)向、墜落或死亡技能系統(tǒng)處理本 Tick 需要觸發(fā)的地形改變出生與出口系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果錄制系統(tǒng)保存當(dāng)前幀的關(guān)鍵摘要。這種順序不一定絕對正確但必須穩(wěn)定。一旦穩(wěn)定技能與地形同時(shí)發(fā)生時(shí)調(diào)試者至少知道是先有地形破壞還是先有角色移動。多數(shù)版本不一致問題不是因?yàn)槟扯未a寫錯(cuò)了而是因?yàn)橹餮h(huán)內(nèi)部順序在不同平臺或不同幀率下出現(xiàn)漂移導(dǎo)致行為不可重放。5. 邊界條件與排錯(cuò)體驗(yàn)才是 Lemmings 真正昂貴的地方你可能覺得既然單個(gè)旅鼠的邏輯那么簡單實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡化版應(yīng)當(dāng)很快。但實(shí)際做起來大量時(shí)間會花在幾種邊緣情況上像素差一格、狀態(tài)切換的瞬間、角色剛好站在技能影響范圍邊界、多個(gè)觸發(fā)條件在同一 Tick 同時(shí)滿足。任何一個(gè)小問題在一百個(gè)角色互相疊加后都會被放大成毫無規(guī)律的災(zāi)難。5.1 最常見的幾種“看似 AI 失靈”的場景第一種是角色卡在墻角原地抖動。原因通常是前方檢測和下方檢測的坐標(biāo)點(diǎn)沒有取到同一層地面。角色認(rèn)為前方有墻于是轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身后發(fā)現(xiàn)另一個(gè)方向又觸發(fā)墻判定于是再轉(zhuǎn)身。第二種是角色踩在懸崖邊緣卻沒掉下去只在邊緣懸空走兩步后卡住。原因往往是碰撞網(wǎng)格使用了精確的實(shí)體點(diǎn)查詢但角色模型中心與碰撞點(diǎn)不重合導(dǎo)致視覺上已經(jīng)懸空邏輯上還站在方塊上。第三種是技能觸發(fā)了但并沒有作用在玩家看到的角色身上。原因通常是你用鼠標(biāo)點(diǎn)選角色時(shí)拾取范圍比渲染區(qū)域大特別是大量角色擠在一起時(shí)點(diǎn)選命中順序不穩(wěn)定。第四種是挖掘者挖出通道后并沒有繼續(xù)前進(jìn)而是停在通道盡頭。這是因?yàn)榻巧x開挖掘狀態(tài)回到行走狀態(tài)時(shí)沒有重新檢測前方和下方。它繼承了上一幀的坐標(biāo)而那個(gè)坐標(biāo)恰好已經(jīng)嵌入地形導(dǎo)致下一步行走檢測失敗。這些現(xiàn)象看起來都像“邏輯抽風(fēng)”但絕大多數(shù)都不是隨機(jī)錯(cuò)誤而是沒有把狀態(tài)切換時(shí)的坐標(biāo)校準(zhǔn)寫清楚。遇到問題時(shí)不要先懷疑狀態(tài)機(jī)模型而要先去查切換瞬間的數(shù)值。5.2 用“單幀觀察者”而不是“整個(gè)畫面”去調(diào)試群體仿真最難受的是一百個(gè)角色同時(shí)動作任何打印日志都會瞬間淹沒屏幕。如果你只在控制臺輸出“xxx 角色死亡”很難知道它死前經(jīng)歷了什么。更有效的辦法是加一個(gè)“單實(shí)體追蹤面板”。通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或按鍵切換到指定角色然后只輸出這個(gè)角色的位置、速度、狀態(tài)、最近一次狀態(tài)切換原因、最近一次碰撞檢測結(jié)果。這樣你在第 10 秒發(fā)現(xiàn)某只旅鼠走進(jìn)坑里沒有出來可以在第 9 秒開始追蹤它觀察每一幀的 x、y、state 和“下方是否 ground”字段。一旦看到某個(gè)坐標(biāo)值跳變或狀態(tài)序號從 walk 切到 fall 后立刻又切回 walk問題基本就鎖定了。這個(gè)手段雖然樸素但適用面極廣任何批量任務(wù)系統(tǒng)如果只能看到整體指標(biāo)看不到單個(gè)任務(wù)實(shí)例的生命周期堆棧都會遇到“整體看起來正常但局部任務(wù)反復(fù)失敗”卻無從下手的窘境。5.3 錄制與回放是最重要的調(diào)試手段Lemmings 類系統(tǒng)最適合保存的不是視頻而是“操作事件序列初始種子”。比如記錄{ level: level_01, fixedSelect: false, events: [ { tick: 130, type: assign_skill, lemmingId: 17, skill: dig }, { tick: 172, type: assign_skill, lemmingId: 34, skill: block } ] }運(yùn)行結(jié)束后如果你想復(fù)現(xiàn)某次奇怪死亡不需要從頭操作只需要重新加載同一張地圖和同一組事件。只要你的主循環(huán)確定性沒有問題它就會重走一遍所有角色狀態(tài)。然后你可以在任意一個(gè) tick 停住打開“單實(shí)體追蹤”查看導(dǎo)致問題的數(shù)值。6. 把 Lemmings 的方法論帶到今天的開發(fā)里它到底教給我們什么如果只是把它當(dāng)作一個(gè)懷舊游戲那這篇博客顯得太重了。但如果你現(xiàn)在正在做這類事情你會重新認(rèn)識它的工程價(jià)值。你在做 Roguelike 的怪物 AI 時(shí)會發(fā)現(xiàn)怪物之間如果共享同一個(gè)確定性輸入能減少不可復(fù)現(xiàn)的 Bug你在做即時(shí)戰(zhàn)略的群體尋路時(shí)會發(fā)現(xiàn)大量單位的“碰撞—轉(zhuǎn)向—移動”順序比單位內(nèi)部的決策樹重要得多你在用成百個(gè) worker 執(zhí)行批量渲染或數(shù)據(jù)處理任務(wù)時(shí)會發(fā)現(xiàn)調(diào)度順序、事件回放、失敗日志的確定性設(shè)計(jì)直接決定你能不能長期維護(hù)這套系統(tǒng)。Lemmings 是最早用娛樂方式教我這套思維的案例之一。6.1 穩(wěn)定優(yōu)先于智能很多初學(xué)開發(fā)者在做多角色系統(tǒng)時(shí)會著急引入行為樹、規(guī)劃算法、甚至機(jī)器學(xué)習(xí)模型。這種沖動在兩個(gè)層面上很危險(xiǎn)。一方面復(fù)雜決策模塊很難調(diào)試另一方面如果底層的 Tick 更新不穩(wěn)定角色行為再聰明也沒用因?yàn)橥婕視吹浇巧诓煌\(yùn)行時(shí)間出現(xiàn)漂移。更合理的推進(jìn)路線是先做一個(gè)確定性的物理與狀態(tài)系統(tǒng)再往上面加局部規(guī)則和技能干預(yù)。每一步都要保持可回放性。角色可以不算聰明但不能不可預(yù)測。穩(wěn)定性是智能能否被感知的前提。6.2 ECS 結(jié)構(gòu)很適合 Lemmings 這種游戲如果你在做正式項(xiàng)目可以考慮用 Entity-Component-System 而不是傳統(tǒng)的“每個(gè)對象一個(gè)類”。旅鼠只是實(shí)體身上攜帶位置、狀態(tài)、技能等組件而系統(tǒng)層統(tǒng)一處理移動、繪制、技能、碰撞。這種架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)不是性能一定更好而是它強(qiáng)制你把邏輯拆成相對獨(dú)立的系統(tǒng)并且讓每個(gè)系統(tǒng)按固定順序執(zhí)行。你更不容易在某個(gè)旅鼠類內(nèi)部悄悄寫出一段同步等待邏輯也不會讓角色對象直接操作整張地圖的任意像素。6.3 最終判斷Lemmings 的價(jià)值不在“通關(guān)”而在“可控”你把一整隊(duì)旅鼠從出生點(diǎn)送到出口看上去是完成了一個(gè)關(guān)卡。但從開發(fā)者角度真正的成就是設(shè)計(jì)出了一套可以被觀察、被回放、被復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)。一個(gè)角色走進(jìn)出口是成功但在這一路上系統(tǒng)是否穩(wěn)定運(yùn)行、異常是否容易定位、新增技能會不會破壞舊關(guān)卡才是更值得長期關(guān)注的指標(biāo)。所以我的最終建議很直接如果你對 Lemmings 感興趣不要一開始就想做一個(gè)完整復(fù)刻。先構(gòu)建一個(gè)讓角色能行走、轉(zhuǎn)身、下墜、死亡、進(jìn)入出口的最小閉環(huán)把它固定成一個(gè)可復(fù)現(xiàn)的運(yùn)行流程。再在這個(gè)地基上逐步增加技能、地圖類型、資源上限。你會發(fā)現(xiàn)這套流程幾乎可以平移到你正在做的任何批量任務(wù)系統(tǒng)或群體仿真項(xiàng)目。先讓規(guī)則穩(wěn)定再讓系統(tǒng)可控最后才去談優(yōu)化和智能。Lemmings 里的旅鼠從來不需要變得特別聰明它們需要的是在一個(gè)足夠穩(wěn)定、足夠可解釋的世界里錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)你能看見它并且知道它為什么發(fā)生。
返回列表
PREV
查看更多資訊
NEXT
返回資訊列表
色欲蜜臀AV| 无码外流操逼视频| 艹少妇网站| yazhousetuoumei| 先锋女优在线观看视频| 99精品成人免费看| 欧美色另类| 欧美专区日本专区| 天天干1区2区在线| 精品国产www久久| 日韩色图 一区二区| 久久国产熟女影院| 欧美色图偷拍另类| 亚洲综合另类小说色区亚洲成av人片在www| 日韩在线视频1234| 被窝影院午夜看片无码| 一区二区三区日韩欧美| 欧美日韩国产另类综合| 午夜无码熟妇丰满人妻| 久久AV无码网址| 亚熟hd视频在线| 国产综合在线视频网站| 国产视频大全| 成人免费福利在线观看| 天天拍夜夜| 九九性视频| 亚欧美色| 日韩紧密久久| 亚欧高清在线| 日韩在线一区高清在线| 成人精品水蜜桃久久久久久久| 成人乱码一区二区三少妇| 无码九九| 懂色AV一区二区三区| 国产精品久久久| 久久久久无码| 精品欧美А∨无码黑人大荫蒂| 精品九九九九九九九九九| 亚洲AV秘 精品久久老牛影视| 男人天堂无码| 99久久综合| 性爱乱伦网址| 91制服丝袜中文字幕| 18一区二区三区| 精品无码久久久久久国产浪潮| 九九九影院| www网站黄| 91少妇高潮| 在线观看十八禁| 黄页网站免费高清在线观看| 伊人91| 野狼激情网| 国产 亚洲 一二三四| 精品一区二区久久| 欧插网站| 亚洲 一区二区 自拍| 成年人免费观看网站| www.色五月| 国产a片操逼| 少妇色欲综合网2| 欧美日韩理论一区| 国产无马av| 蜜臀久久99精品久久久电影| 亚洲啪啪啪啪视香蕉| 色色国产| 久久香蕉综合一本到3atv| 探花精品 一区二区| 欧美色图 人妻| 一区二区三区欧美激情| 亚洲无码视频免费在线观看网址!| 欧美人人天天网| 国产少妇肉丝在线观看| 亚欧成人综合影院| 在线人成亚洲视频免费观看| 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽| 亚洲情色一区二区三区| 97一区二区三区视频| 九色97| 日韩性爱电影一区| 亚洲日韩美女中文字幕乱| 一起草高清无码| 久久久九| 97伊人超碰| 天堂精品| 夜夜做夜夜爽精品视频| 久久久久久91香蕉国产| 国产AV天美| 激情五月天网| 日本91白丝| 99熟女| 国产懂色精品国产av| 波多野42部激情无码喷潮| 精品人妻av区天天看片| 人人妻人人爱人人玩| 99草精| 99re在线视频| 97免费视频在线观看视频| 超碰人妻中文在线| 长久操视频| 97操在线| 少妇熟女视频一二三区| 女人18精品一区二区三区| 精品999日本| 蜜臀AV成人精品蜜臀| 怡红院怡春院| 麻豆福利视频导航| 亚洲精品骚逼| 欧美伦乱爱| 日本高清熟女久久一区| 成熟熟女国产精品一区二区| 欧美人人天天网| 激情人妻另类| 欧美乱欲| 国产精品午夜AV完会免费| 久草午夜| 国产精品不卡一区二区三区av| 人人操欧美风骚| A级在线视频| AV乱伦专区| 大屁股人妻女教师撅着屁股| 岛国片国产成人亚洲播放| 无码天天操| 女人午夜视频777| 操逼视频免费日韩无码| 九九人人操| 丁香五月天视频| 日本伦理一区二区| 伊人伊人LD| 亚洲色综网| 91操熟女视频| 91在线视频观看国产| 久久一区二区三区入口| 9九九九九视频在线观看| 久久大香蕉手机高清视频| 日日日啊啊啊| 黄色十八禁| 中文有码9| 午夜精品久久久久久久久久久久久| 人妻久久一区二区三区| 性爱乱伦一区| 欧美国产成人在线| 久久9精品| 亚洲无线观看久久| 日韩久久.一级黄色片| 亚洲第2页| 亚洲少妇色| 91人妻人人妻| 久久9999 | 99精品在线| 午夜性| 9997se| 国产黄色剧情影片麻豆免费播放| 污污汅18禁网站在线永久免费观看| 欧美日韩岛国大片在线观看| 国产精品对白内射| 男人天堂网手机版婷婷| 97精品国产| 日本高清有码网址视频| 天天α片| 日韩大香蕉| 精品一区二区在线针对华人免费观看这里只有精品免费观看 | 91女网站| 精品人妻一区二区蜜桃视频 | 久久久久免费看少妇A片特黄| 国产一区二区三区导航| 丝袜制服字幕在线| 精品少妇高潮久久| 高清无码一区二区三区| 情色日播放AV| 黄骗免费网站| 男人天堂2012| 日本不卡五区| 久久香蕉影院| 色97国产69香蕉| 乱伦一二三区| 亚洲欧美一区二区三区在钱蜜桃 | 蜜桃色院一区久久| 日日骚中文字幕| 亚洲国产成人精品无码专区| 久草婷婷| 超碰免费97| 女优视频第10页| 国产精品69久久久久孕妇欧美| 精品一区二区三区国产| 天天干2019| 亚洲骚逼少妇| 97碰在线视频| 97超碰久久| 丰满人妻大屁一区二区| 97色色,97综合| 午夜精品久久久| 色色综合网站| 日韩日韩日韩-国产乱码精品一区二区| 精品高清一区二区三区三州| 日韩中文字幕av在线播放| 丰满人妻-区二区三区| 亚洲 欧美 手机在线观看| 99啪啪| 97视频网站| 可以免费观看的av| 美女91| 五月天开心网| 99re超碰| 久久精品亚洲婷婷| 精品一区二区三区免费古装毛片香港三级日本三级人妇 | 青娱乐休闲视频在线观看| 国产精品一区人妻精品阁在线| 久久伊人东京热| 操逼操网| 嫩草影院性色| 成人精品视频| 婬女免费一二三区A片| 大香蕉92| 九九碰九九爱97| 91女日逼| 97超碰69| 日本护士高潮| 9Ⅰ老熟女| 欧美一区二区情色| 人人做,人人操,人人摸| daxiangjiao你懂的| 热99这里只有精品| 五月亭亭六月丁香| 操香逼| 精品国产一区二区三区香蕉欧美| 偷拍在线观看视频| 色999五月色| 欧美日韩久久精品爱爱| 在线天堂999| 欧美成人性爱视频免费观看| 91亚洲黄色网| 黄色成品网站| 黑人黄片在线免费观看| 性综合网| 日韩精品电影| julia高潮后不停追击中出| 国产一级高清免费观看| 日日AAvv| 欧美亚洲丝袜美女电影| 美女操逼福利视频| 亚洲日韩精品久久久久一区壹牛| 欧美色老汉| 91亚州日韩高清| 九九视频黄色片| 97爱碰| 男人夜色天堂ss| 久久av无码| 夜夜骑日日| 99这里有精品| 五月天社区| 日韩福利综合一区| 欧美亚洲今日在线| 亚州熟妇精品| 一色网男人的天堂| 亚洲欧美成人在线| 熟女色综合久久| 蜜臀无码视频在线观看| 国产精品69久久久久久久| 精品人妻一区二区三区-国产精品| 综合免费无码中文| 国产a片操逼| 精品国产乱子伦一区二区三区,精品一| 污到发麻的视频 国产| 人成午夜免费大片| 亚洲h片在线免费观看| 亚洲欧洲自拍| 国产综合久| 绑缚麻绳人妻寝取完整版| 长长久久88视频| 强奸乱伦资源| 亚洲h片在线免费观看| 日比av无码| 亚洲影视高清第一页| 欧美有码激情视频一区二区三区| 五月婷亚洲精品天堂| 亚洲中文字幕在现观看| 校园春色之综合网| 日韩综合无码色欲vv| 欧美亚男人的天堂| 国产高清无码一区二区三区四区皇冠| av在线一区二区三区| 艹比视频国产精品| 一区三区啪啪| 婷婷av在线中文字幕| 日本高清有码网址视频| 裸体1区| 亚洲欧美色图片| 五月丁香综合啪啪| 夜夜嗨一区二区三区三州加勒比| 四虎影视永久在线免费| 麻豆天美传媒在线视频天堂| 夜草网站| 精品人妻夜夜草| 亚洲情欲| 超碰97资源大奶| 亚洲国产97| 婷婷大香蕉| 欧美最婬乱婬爆婬牲视频| 超97在线精品视频| 久久宗合亚洲| 久久亚洲AV无码专区国产精品| 久久999久| 亚洲精品乱码线路中文字幕| 求求你操操我| 国产一区二区三区白丝| 欧美亚洲se91| 日韩性爱电影一区 | 精品高清一区二区三区三州| 久久久久亚洲精品| 亚洲色系另类精品国产| 春色综合免费| 亚洲色色色| 久久久久久久精| 大稥蕉免费视频这里只有精品| 狼人狠干| 午夜福利区| 黄片com.| 久久99国产精品| 欧美色偷拍| 中英熟女操女| 精品人妻伦一区二区三区久久| 国产 日韩 欧美 中文 另类,国产 欧美 另类 制服 变态,高清 日韩 欧美 中文,高 | 亚洲熟妇丝袜在线观看| 超碰人妻天天干| 操死我了啊啊啊| 99热网站| 免费观看性欧美一级| 久热免费视频| 樱花蜜乳av| 国产精品一区二区黄片| 亚洲综合20p| 国产熟女一区二区丰满| 国产亚洲精品第一最新| 射久久| 国产成人网址| 青青在线视频日韩欧美| 97精品国产精品免费观看| 自偷自拍的亚洲视频| 久久久久夜夜夜夜| 中文字幕AV片| yirendaxiangjiashipin| 国产www色在线观看| 神马麻豆福利院| 五月天综合网| 九九热男人天堂| 福利操逼| 麻豆视频国产一区二区| 亚洲天堂电影网99999| 国产精品国产自产拍高清AV| 久久久久婷婷| 亚洲综合另类小说色区亚洲成av人片在www| 狠操91,com| 精品少妇一区二区三区免费观看| 美女一区二区国产精品| 美女被啪到深处抽搐视频| 蜜桃色院一区久久 | 男人的天堂色偷偷青青草视频婷婷网| 午夜精品探花| 影音先锋乱伦资源| 国产无码精品成人| 男人的天堂va在线| 天天综合网合集91| 欧美天天综合站| 97亚洲性爱| 亚洲一区中文字幕一区| 丰满岳乱妇一区二区三区| 国产免费内射视频| 色九九久九九| 人人妻天天做天天爽| 在线观看视频91| 欧美熟爽综合| 欧美九九爱| 人妻久久久久久久久久久久久久久| 中文字幕精品一区二区精| 黄骗免费网站| 国产精品国产精品国产| 国产精品熟女一区二区三区| 91操熟女视频| 亚洲高清在线| 啊啊啊啊二区好大| 国产日韩欧美中文在线播放| 台湾成人无码AV| 草草电影院| 999精品乱码| 超碰九九| 欧综合网| 精品人妻一二三| 黄色AAAAA欧美| 岛国福利在线精品播放| 欧美传媒| 国产一级特黄大片处女| 久久久久亚洲?V片无码V| 被操高清无码视频| 都市久久精品激情亚洲| 亚洲天堂中文字| 樱花蜜乳av| 欧美激情另类一区二区| av日韩国产一区二区| 在线国产福利网址导航| 性影在线视频| 亚洲码专区| 99精品网| 久久精品一区| 九一性生活免费视频| 色五月激情AV在线| 色与欲影视| 女性喷水高潮在线观看| 欧美aaaaaaa| 日日碰狠狠添天天爽超| 亚洲国产青青| 日少妇视频| 天天射夜夜操| 亚洲成人av电影在线| 日本熟妇人妻中出视频| 女优免费一区二区永久| 国产乱弄免费在线视频。| www被窝色com| 2020中文字幕在线观看| 亚洲欧美情色| 曰韩操B| 91精品人妻电影| 黄污污污污| 老师充足的奶水小说| 长久操视频| 日本韩国五十路六十路七十路老熟女作爱视频网站 | 日韩国产十八禁| 蜜桃臀久久| 国产久久久久久| 波多野42部无码喷潮在线观看| 探花激情视频| 亚洲精品国产AV天美传媒| 2020中文字幕在线| 亚洲色婷婷久久久综合日本| 国产精品无码久久久久2028| 日本欧美韩国日产片片在线看免| 天美传媒AV国产在线| 日本幼女18+| AV乱伦专区| 丁香色色网| 成人熟女区| 日韩欧美日韩| 久久老子无码午夜伦不卡| 中文字幕少妇色 | 亚洲一区深夜| 欧美激情一| 一区二区精品日韩欧美在线观看| 久久麻豆一区二区| 一区二区三区男人的天堂| 91AV入口| 久久色一区| 人人妻人人爽| 夜夜骑夜夜操| 欧美色91| 中文字幕久久精视频久久大全| 久久无码电影| 成人久久精品| 亚洲视频中文一区| 日本天天操| 男人的天堂VA| 91久久久久久久久18| 亚洲在高跟鞋自慰久久在色线| 色爱亚洲| 五月丁香六月激情| 久久蜜桃一区二区| 婷婷视频网| 国产91丝袜在线播放蜜月| 中文字幕一区二区在线日韩精品| 东京热一区二区三区四区五区六区| 大香久久| 久久色人体 | 日韩无码极品| 亚洲。日韩。欧美| aa片毛片| 日天天九九天堂666| 网页导航五月天免费一二三区| 色香在线| 狠狠色狠狠色狠狠五月| 综合网97| 一级免费啪啪片| #NAME?| av资源在线播放天堂| 欧美亚洲高清晰| AV无码久久久精品| 少妇大屁屁| 丁香五月婷婷基地| 嗯嗯啊啊好爽| 懂色av中文字幕一区二区三区天美| 99国产精品免费| 日韩综合无码色欲vv| 新97国产超碰| 欧美精品1区2区3区| 天天影视综合色| 99热成人| heyZO天然素人无码AⅤ专区| AV在线播放网址| 五月天综合网| 91精品人妻偷情| 七月婷婷综合| 亚洲干B| 乱欲性色| 极品肉射| 你想操日本小逼吗| 青青草日韩无码| 国内精品伊人久久久久影院会| 插日本熟女视频| 夜夜综合| 精品人妻一二三| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆| 97人亚洲综合字幕| 97色网| 欧美一级做a爰片免费视频| 热的中文 热的有码 热的国产| 日本成人免费一区二区三区| 91骚妇| 高清国产精品福利网站| 啪啪视频mP4| 大香交| 欧美日韩 强奸乱伦| 九九九草| 艹少妇网站| 亚洲涩涩| 操逼片中文| 97国产精选| 亚洲天堂久久久久久粉红视频| 久热这里| 91bbb| 国产精品一区二区三区免费视频| 91超碰人人操| 综合少妇网| 长长久久曰曰夜夜成人网| 久久东京热久久| 欧美日韩性感| 亚洲成人在线高清| 欧美日韩亚洲少妇寂寞影院正在播放| 欧美成人性爱视频大全| 超碰97久久| 熟妇精品juliaannAV| 日韩在线观看字幕精品| 91性网| 91大学精品激情戏| 午夜舔阴达高潮视频免费看| 国产一区二区久久| www.yw尤物| 美国日韩黄片| 亚洲日韩少妇一道本视频| 色婷五月| 精品亚洲| 啊啊啊啊二区好大| 红杏大香蕉| 久久久久久网址| 亚洲亚洲亚洲天堂天堂| 日韩欧美丝袜诱惑| 亚洲性爱高潮影院| 国产精品嫩草影院免费| 色色九区| 蜜臀av中字字幕网站| 激情小说成人日本无码一| 欧美淫乱视频| 女优视频第10页| 欧美Aⅴ| 呻吟 欧美 日本 中出| 超碰久久综合| 蜜臀久久久久久999| 国产AV激情无码久久无码 | 久久久婷婷| 天天爽夜夜爽夜夜爽精| 亚洲a色| 国产超碰在线一区| 国产熟女少妇一区| 婷婷精品视频| 日本高清_区二区三区| 精品无码久久久久久久杏吧| 少妇九九九九| 91青青在线视频| 日本不卡三级网在线播放| 九色视频91| 国产成人亚洲精品无码古代早漏男| 国产h小视频在线观看免费| 精品9999| 物尤视频一区二区| 欧美在线伊人色| 精品精品精品| 久久久com| 国模少妇一区二区三区| 亚洲最新中文字幕免费| 嫩草在线视频| 国产91亚洲精品一区二区三区| 色97干| 色麻豆AV| 97超碰天天爱天天爱| www.97在线| 人妻久久久久久久久久久久久久久 | 色婷婷在线视频精品导航| 国产无套粉嫩白浆在| 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久 | 91美女视屏| 欧洲色色| www激情| 超碰人妻天天干| 搡老女人911熟妇老熟女| 97免费视频在线| 狠操91,com| 91爱做| 老熟女熟妇| 欧美日韩国产电影| 精品成人女人久久| 少妇特黄一区二区三区| 激情文学亚洲| 亚洲丝袜综合| 国产9区| 校园春色 欧美| 亚洲图片欧美色| 欧美高清无码免费视频高清版| 狠狠婷婷亚洲中文综合久久| 国产AV色黄看到爽| 在线观看AV片| 99精品在线观看| 亚洲色图大香| 佐山爱中文字幕| 超碰天天操| 欧美爱国产综合、| 蜜臀久久久99久久久久 | 婷婷丁香五月激情啪啪| 天天日天天插| 亚洲妇色| 亚洲有码第一页| 超碰导航97| 国产呦精品系列在线观看| 蜜乳视频网站| 亚洲国产欧美中文永久| 欧美午夜精品久久久久久3D| 免费网色网站| 国产97在线播放| 久久精品国产亚洲AV先锋| 一级成人性爱| 婷婷尹人大香蕉免费| 青苹果影院男人的天堂| 97日韩欧美亚洲| 中国人高清www色视频免费| 在线无码网站| 综合色图亚洲欧美| 日本天天干天天日一区| 啊啊啊操死我| 精品亚洲国产成人AV制服丝袜| 日韩精品国产精品五码一区二区| 福利在线视频一区二区| 久一区久久蜜桃| 日本精品无码三级网站| 日本精品一区三区| 怡红院亚洲怡春院av| 天美传媒婬乱在| 亚洲色 国产 欧美 日韩| 天美AV片| 噜噜噜亚洲精品| 91第一页| 天天艹天天日| 91天天日| 日夜尻逼网| 无码一区免费在线不卡| 色五月婷婷五月天| 丝袜视频网国产90| 久久国产乱子伦精品免费女人| 亚洲激情综合| 亚洲熟女乱综合一区二区在线-...亚洲国产日韩欧美一区二区三区,久久久久久精 | 粉嫩av平台| 亚洲一区日韩| 色麻豆AV| 蜜臀久久99精品久久久电影| 狠狠色综合网| 99热线麻豆| 又粗又长又爽在线观看| 97这里都是精品| 蜜臀久久99精品久久久久久婷婷| 日韩中文字幕二区| 亚洲啪啪啪啪视香蕉| 中文字幕日韩人妻视频| 色婷婷aV一区二区三区麻豆综合| 国产乱子伦久久精品综合一区二区三| 在线v中文字幕一区二区三区| 亚洲Av噜噜一区二区三区妖精| 在线亚洲欧美| AV天天综合| 超碰地址久久| 91熟女熟妇视频网站| 99久久免费看精品国产一区| 伊人久久大香大香线蕉中文| 91男人天堂网| 国产小视频91| 操逼短片| 国产精品亚洲天堂网址| 国产成人主播| 秋霞蝌科网日本一区| 五月开心久久AV官网| 欧亚成人| 美日韩在线不卡人妻| 国产精品麻豆免费视频| 青青草吊丝| 久久精品黄色| 98一区二区精品| 欧美劲爆第一页| 人妻AV在线| 人妻熟女一区二区三区视频| 五月激情天| 亚洲成人AB| 色综合久久888| 凹凸 69堂 在线播放| 色婷婷视频| 99这里只有精品| 久久激情综合| 欧美劲爆第一页| 91狠| 午夜啪| 无码人妻丰满熟妇奶水区毛片| 第四色奇米影视777| 亚洲日本天堂| 99热精品免费| 91痴汉| 中文字幕精品一区二| 丰满人妻一区二区三区| 性爱av在线免费观看| 亚洲女优有码无码高清| 人妻天天操天天爽视频免费| 一区二区激情国产熟女| 欧美宗合色| 男人的天堂不卡一区二区| 91亚洲欧洲| 天天综合日韩网| 国产精品成人AV片免费看网站 | 丰满人妻区一区二区三| 成人精品视频一区二区| 人干人人人操人人摸| 色噜噜国产精品视频一区二区| 久久嫩草国产成人一区| 日日碰狠狠添天天爽超| 国产精品操| 97欧美色综合| 女色视频社区| 女人午夜视频777| 亚洲另类天堂| 久久熟女精品不卡一区| 精品人妻一区二区三区-国产精品 一个人在线看的黄色电影网站 | 熟妇操花| 亚洲男人电影天堂| 60秒免费视频| 午夜天堂啪啪| 翔田千里无码一区| 人人操人人操人妻人| 91扒丝袜综合在线| 亚洲免费人妻在| 91爱| 亚熟hd视频在线| 尻女朋友一夜| 乱伦熟女区| 中国国产精品一区视频| 亚洲色狠| 欧洲一区二区三区四区在线观看| 一区二区三区日韩欧美| av中文字幕在线熟女| 精品在线观看视频在线| 国产人妖视频一区在线观看| 国语av狠狠色丁香婷婷综合激情| 精品人妻一区二区三区免费视频| 中文字幕人乱码中文字的预防方法| 人人澡人人爽人人精品| 大香蕉手机视频| 懂色AV蜜臀无码精品APP| 91丨九色丨国产丨人妻在线 | 夜夜嗷嗷一区二区| 久久极品一区二区| 91狠狠综合久久| 婷婷中文网| 国产精品久久久久久无码红治院| 日本黄色精品专区网站| 亚洲无992tv| 丰满人妻区一区二区三| 成人青青草原伊人| 日韩91网| 无码九九九九| 啊啊啊不要啊啊受不了了视频在线 | 欧美系列在线一区二区| 91影库| 操逼网站网站| 97超碰超碰| 日韩猛交| 色综合天天爱去电影网| 9久久久久| 久久激情婷婷| 欧美人与动性人交a| 日韩av不卡在线观看| 色婷婷香蕉| 国产又黄又猛又粗又爽的网站| 五月丁香婷婷综合网| 亚洲欧洲日韩国产自在线| 日韩不卡a级视频专区| 欧美麻豆成人同性GⅤ在线| 啊视频在线| 日韩人妻无码专区| 国产丝袜美女诱惑| 久久av色| 久久99999| 媚薬在线视频麻豆| 亚洲欧美激情小说| 我想要 啊 啊 啊| 中文字幕在线免费观看2| yw尤物av无码点击进入麻豆| 人妻献身系列第54部| 丰满人妻一区二区三区性色| 美国aaaaa一级黄片| 日韩AV一起草| 嗯嗯啊操我| 中文字幕精品丝袜| 十八禁一区二区无码观看| 欧美日日人人天天| 91视频综合| 欧美的性爱网站免费| 国产成人精品日本视频| 人妻丝袜无 码视频专区| 欧洲乱码视频| 久久原创中文| 欧美色女人| 亚洲 日本 国产 综合| 国产亚洲在线| 久久e6只有精品| 亚洲图片偷拍欧美| 思思久热在线精品66| 亚洲最新a在线观看| 深爱五月婷婷| 青青伊人久久| 久久高潮妇女视频| 男女激情黄色网址| 精品久久久久,69国产成人精| 久久久久9999精品九九九| 少妇精品| 18禁止看精品中文字幕| 8050无码八戒| 国产乱弄免费在线视频。| 国内精品久9| 亚洲欧洲中文日韩女优乱码| 岛国成人av在线播放网址| 久久精品免视看国产成人﹣蜜臀av一区. 久久精品免视看国产成人,蜜臀av一区 | 9Ⅰ超碰| 丰满人妻一区二区三区蜜桃视频| 国产野战露脸在线播放| 精品久久久九九九孕妇| 操老熟女AV| 午夜福利1区2区3区| 婷婷丁香久久| 精品无码产区一区二| 人妻色偷色噜| 女优视频第10页| 欧洲亚洲综合| 久久东京伊人一本到鬼色| 中文字幕日韩综合| 97伦综合| 久久riav中文精品| 久久久啊啊啊| 人人污日韩一区二区| 亚洲精品 大香蕉| 97人人中文网| 亚91网| 国产一级不卡在线观看| 国产熟女乱论| 天天干美少妇一区| 一区二区娱乐网站| 成年女人一区| 99国产人成精品| 26uuu国产成人综合| 一级片在线观看高清无码| 久久精品国产亚洲AV先锋| 337p大胆噜噜噜噜噜91Av| 日本中文字幕一区| 国产精品一区二区三区,亚洲综合| 日本免费一区二| 婷婷色综合欧美日韩| 国产一区二区视频在线播放| 少好三P| CCYY草草影院地址入口| 熟女丝袜视频| 欧美韩日精品99综合| 日韩欧美国产高清视频| 色诱avtt| 亚洲欧美电影| 亚洲国产剧情少妇激情| 国产又黄又爽| 欧美性,亚州色| 亚洲最新Av| 精品无码一二三四区| 午夜视频黄| AV丝袜少妇| 欧美Aⅴ| 操人妻逼91| 国产精品蜜臀久久久久无码AV| 极品粉嫩少妇视频| 国产精品视频麻豆入口| 9999九九九久久久| 日韩成人性爱电影在线播放| 99rre在线精品99re8| 91粉芽高清在线一区二区| 麻豆天美一区二区| www.99色| 88xx成人精品视频| 超碰91在线| 欧美色997| 亚洲一区操| 伊人久久亚洲色欲综合网站 | 亚洲无线观看久久| AV丝袜少妇| 天天精品| 久草综合网| 99精品免费| 国产久久久久久| 国产免费大片| ji熟女.com| 尤物视频网 刘玥| aaa一级黄片| 久久区| 麻豆久久久久久久久丝袜 | 狠狠操,使劲操| 新97国产超碰| 久久久久9| 婷婷av在线中文字幕| 色香伊人| 综合久| 精品国产Av无码久久久伦古装| 97超级欧美| 粉嫩粉嫩一区性色AV片| 人人澡人人干| 美腿色图| 无码精品人妻一区二区三区妖精| 好涩综合| 国产农村妇女精品1区二区| 性爱乱伦一区| 欧综合网| 亚洲熟妇熟在线电影视频| 午夜免费福利视频一区| 激情熟女12P| 欧美色图20P| 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区| 国产盗摄美女如厕大神作品在线观看| 青娱乐国产精品| 日韩操啪| 久久久天美| 爆乳免费黄网站| 伊人久操| 91亚洲网站| 久久精品中文字幕女同| 麻豆AV一区二区| 免费视频无码| 中国乱伦一区二区| 亚洲无无码αⅴ每日更新| 91n处女在线观看| 亚洲诱惑| 日韩在线76| 少妇高潮特黄A片| AV免费在线播放一区| 无码高清操逼| 2019亚洲男人天堂| 四虎国产成人精品免费一女五男| 东京热免费视频| 欧美特大AA级黄片| 亚洲全色网| 韩国国产欧美情侣视频在线| 97 亚洲 日韩 欧美 在线| 白嫩国模丰满一二三区| 中文字幕一区二区三区字幕| 狼人狠干| 亚洲凸凹超碰成人| 高清肉丝中文无码| 久久最新视频免费观看| 啊啊啊啊视频免费| 偷拍伦理视频| 综合亚洲欧美| 大香蕉啪啪啪| 国产精品96| sss视频华人在线| 岛国大片国产| 国产精品午夜AV完会免费| 天天操天天舔| 南澳成人一级片在线播放| 久热精品在线| 人妻天天爽夜夜爽2| 久久久久幕乱码| 免费97视频| 亚洲欧洲激情| 欧美高清在线| 国产日本顶级一区二区三区| 啊啊啊 在线| 国产精品久久久亚洲第一牛牛_在线观看 | 人妻喷水| 日韩久久艹| 国产少妇高潮| 丁香六月婷婷久久综合| 国产午夜激片Av毛片不卡| 国产91久久九九免费精品无码| 午夜影美女日鸡鸡天天视频国产| 中文字幕免费看大片| 大屁股xxxxx| 天天拍天天操| 精品91摸| 久久一二区四| 久久久久久久久久久999| 91黑丝操| 亚欧美色图| 精品高清牛人盗摄一区二区三区中文字幕A片免费在线观看 | 国产毛片片精品天天看视频| 亚洲图片视频小说| 美女被啪到深处抽搐视频| 18禁超污无遮挡无码免费网| 91人妻Pr| 天天透伊人| 东京热激情视频一二三区| 热久久91婷婷| 九九热男人天堂| 嗯~啊~快点 死我视频| 亚洲一区二区 麻豆传媒| 呦女网站| 四虎免费视频| 欧美后入| 亚洲精品免费中文字幕| 免费在线观看国内色片网站网址| 无码抄逼网| 色色色综合网| 久久一二区四| 少妇精品久久久| 亚洲丝袜二区在线| 91视频伊人| 在线观看无码三级少妇| 亚洲欧美精品福利在线| 亚州色交| 亚洲视频一二区| 91痴汉| 最新无码国产| 韩国三级理论在线| 国产suv精品一区二区四| 久啪| 97超碰精品图片| 国产日韩精品无码去免费专区国产| 另类小色呦| 久久精品老司| 人妻娇喘 激情视频| 黄在线| 99色| 日韩78m视频| 人人操欧美风骚| 国产成人自拍视频在线| 九九九九九九九九九五码| 欧美天天干| 牛黄色久午久| 欧美日韩大陆黑人少妇99| 成人怡红院| 被体育老师抱着c到高潮| 人妻少妇三级| 懂色aV一区二区天美传媒| 久久人人看| 东京热不卡视频| 国产亚洲精品A在线观看下载| 综合色色网| 久久成人精品| 国产精品永久免费10000| 九九热男人天堂| 日韩精品资源| 日韩av影片在线观看| 九九九精品一区二区无码| 国产男女边吃边摸视频网站| 草草影院在线视频| 色九久| 久久久久久久久成人av解说| 操b网站亚洲无码| 欧美日韩精品久久久久久久久东北老熟妇| 操B久久| 老熟妇一区二区三区| 大香蕉久| 少妇毛片久久| 黑人性欧美| 欧美特大黄一级片片免费| 日韩美女,国产传媒,视频一区| 亚洲综合20p| 无码 有码 国产18p| 91精品人妻啪啪间| 黄色电影在线播放综合网站| 天堂精品在线| 日本中文字幕在线视频| 中文字幕第7页| 国内精品伊人久久久久影院会| 女人香蕉久久毛毛片精品| 花野真衣| 乱伦熟女区| 18禁久极品美女久久哦哟呀!| 成人五月天丁香激情综合| 野狼激情网| 日韩射精| 九月色婷婷| 欧美性暴力猛交| 日韩亚洲美女一区久久| 蜜臀视频网站| av情色影音| 成人无遮挡毛片免费看| 久久久久久久久久久久久久久久9| 人人干黄色| 国产精品电影推荐| 一区二区视频在线播放| 一本一道久久综合久久| 色综合色欲色综合色综合色综合| 日天天九九天堂666| 色色热| 天躁夜夜躁2021| 大胆91| 欧美激情一区| 天天日天天舔东京热 | 久久精品72| 青青久久手机线视频| 99AV| 亚洲 欧美 中文 日韩超碰| 18禁在线视频| 大香蕉在线86| 大香蕉久| 香蕉国产97| 啊啊啊啊啊操我视频| 天天干人人干天天日97| 女优大全 - 91n| 亚洲码和欧洲精品激情系列| 中文字幕成人理论在线| 熟女人妻精品一区二区视频 | 欧美亚洲中文字幕| 99热精品青草在线 | 久久性爱视频| 懂色中文一区二区三区| 90后后入| 男人的天堂2010| 一本久道在线综合视频| 国产99热| 亚洲情色在线| 免费A V在线| 综合久久少妇中文字幕| 天堂涩涩| 色婷婷香蕉| 操逼www.| 男人的天堂一区| 91爰爱欧美| 丁香五月天啪啪| 国产AAAAAABBBBB| 日韩欧美麻豆| 亚洲欧美另类少妇精品| 柠檬AV导航| 婷婷超| 青青草女人天天干| 成人久久精品| 丝袜熟女一区二区三区| 国产福利av精彩对白| 国产午夜精品理论片a大结局| 日1区2区3区2020| 99热导航| 五月婷婷基地| 人妻少妇被猛烈进入中| 色综合一本| 水滴偷拍| 96久久久精品| 一区二区三区男女操逼黄色小电影| 丁香五月激情综合| 天天操天天舔|