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bnn_hmc 復現(xiàn)指南:用全批量 Hamiltonian Monte Carlo 探究貝葉斯神經網絡后驗的真實形態(tài)

bnn_hmc 復現(xiàn)指南:用全批量 Hamiltonian Monte Carlo 探究貝葉斯神經網絡后驗的真實形態(tài) bnn_hmc 復現(xiàn)指南用全批量 Hamiltonian Monte Carlo 探究貝葉斯神經網絡后驗的真實形態(tài)【免費下載鏈接】google-researchGoogle Research項目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/google-research本文以 Google Research 倉庫中的 bnn_hmc/README.md 為骨架結合其 JAX 源碼完整講解如何復現(xiàn)論文What Are Bayesian Neural Network Posteriors Really Like?arXiv:2104.14421作者 Pavel Izmailov、Sharad Vikram、Matthew D. Hoffman 與 Andrew Gordon Wilson中的全部實驗。讀完本文你將掌握bnn_hmc項目的環(huán)境搭建、HMC / SGD / Deep Ensembles / SGMCMC / MFVI 五類訓練腳本的完整命令行用法、關鍵超參數(shù)的含義與推薦取值以及后驗密度可視化工具的使用方式并能對照源碼理解每一步計算的底層實現(xiàn)。一、項目背景論文的核心問題與主要發(fā)現(xiàn)該項目使用**全批量full-batchHamiltonian Monte CarloHMC**作為近乎精確的貝葉斯推理工具去回答貝葉斯深度學習中的一系列基礎問題貝葉斯神經網絡BNN的后驗到底是什么樣的它能否帶來實際性能收益常用的近似方法深度集成、SGMCMC、變分推斷與真實后驗有多接近論文在實驗中得到的主要結論如下也是本項目所有腳本設計意圖的集中體現(xiàn)BNN 相比標準訓練和深度集成可以獲得顯著的性能提升單條長 HMC 鏈即可提供與多條短鏈相當?shù)暮篁灡硎炯撮L鏈采樣效率優(yōu)于多條短鏈并聯(lián)與近期一些研究相反論文發(fā)現(xiàn)后驗降溫posterior tempering并非達到近似最優(yōu)性能所必需幾乎沒有“冷后驗cold posterior”效應的證據(jù)——論文進一步指出該效應在很大程度上是數(shù)據(jù)增強data augmentation的產物貝葉斯模型平均BMA的性能對先驗尺度prior scale的選擇比較魯棒并且對角高斯先驗、高斯混合先驗與邏輯斯蒂先驗下的結果較為接近BNN 在分布漂移domain shift下泛化表現(xiàn)令人意外地差深度集成與 SGMCMC 等更廉價的替代方案雖然能取得不錯的泛化但它們給出的預測分布與 HMC 明顯不同值得注意的是深度集成的預測分布與 HMC 的接近程度與標準 SGLD 相當且明顯優(yōu)于標準變分推斷。倉庫以 JAX 實現(xiàn)了上述全部實驗代碼并附帶 bibtex 引用信息見 bnn_hmc/README.md引用該論文時可直接使用article{izmailov2021bayesian, title{What Are Bayesian Neural Network Posteriors Really Like?}, author{Izmailov, Pavel and Vikram, Sharad and Hoffman, Matthew D and Wilson, Andrew Gordon}, journal{arXiv preprint arXiv:2104.14421}, year{2021} }二、環(huán)境搭建requirements.txt 與 pip 安裝倉庫提供了 bnn_hmc/requirements.txt其頭部注釋寫明可以直接用來創(chuàng)建 conda 環(huán)境conda create --name env --file requirements.txt從該文件內容看這是一個基于Python 3.8.8、Linux-64平臺鎖定的環(huán)境清單核心依賴包括jax0.2.12、jaxlib0.1.65cuda112CUDA 11.2 版本、dm-haiku0.0.5.dev0、optax0.0.6、tensorflow2.4.1、tensorflow-datasets4.2.0、numpy1.19.5、scipy1.6.3、tabulate0.8.9、tensorboard2.5.0等??梢姶a運行同時依賴 JAX 生態(tài)數(shù)值計算、Haiku網絡定義與 TensorFlow數(shù)據(jù)加載與日志。如果使用 pip 手動安裝README 給出的步驟為pip install tensorflow pip install --upgrade pip pip install --upgrade jax jaxlib0.1.65cuda112 -f \ https://storage.googleapis.com/jax-releases/jax_releases.html pip install githttps://github.com/deepmind/dm-haiku pip install tensorflow_datasets pip install tabulate pip install optax其中 JAX 的安裝方式與硬件強相關示例中的jaxlib0.1.65cuda112對應 CUDA 11.2 環(huán)境安裝其他硬件上的 JAX 請以 JAX 官方倉庫的最新安裝說明為準。三、文件結構總覽倉庫目錄結構在 README 中給出了清晰說明詳見 bnn_hmc/README.md實際目錄與 README 描述一致可歸納為三層核心算法層bnn_hmc/corehmc.pyHamiltonian Monte Carlo 算法實現(xiàn)sgmcmc.py以 optax optimizer 形式實現(xiàn)的 SGMCMC 方法SGLD / SGHMCvi.py均值場變分推斷Mean Field VI實現(xiàn)。工具層bnn_hmc/utils訓練腳本共用的功能模塊包括train_utils.py訓練輪次與更新規(guī)則、models.py實驗用網絡結構、losses.py先驗與似然函數(shù)、data_utils.py數(shù)據(jù)加載與預處理、optim_utils.py優(yōu)化器與學習率調度、ensemble_utils.py預測集成、metrics.py評估指標、cmd_args_utils.py公共命令行參數(shù)、script_utils.py訓練腳本公共功能、checkpoint_utils.py檢查點保存/加載、logging_utils.py日志打印、precision_utils.py數(shù)值精度控制、tree_utils.pypytree 通用操作。訓練腳本層bnn_hmc 根目錄run_hmc.pyHMC 訓練腳本run_sgd.pySGD 訓練腳本深度集成即多次以不同種子運行它run_sgmcmc.pySGMCMC 訓練腳本run_vi.pyMFVI 訓練腳本make_posterior_surface_plot.py后驗密度可視化腳本。此外 bnn_hmc/notebooks 目錄還提供了若干交互式 Notebook如synthetic_regression_inference.ipynb、mcmc_gaussian_test.ipynb可用于小規(guī)模驗證 MCMC 推斷流程。四、公共命令行參數(shù)所有訓練腳本共用的基礎配置所有訓練腳本run_hmc.py、run_sgd.py、run_sgmcmc.py、run_vi.py共享由 utils/cmd_args_utils.py 中add_common_flags()定義的一組參數(shù)參數(shù)說明seed隨機種子源碼默認0dir訓練目錄用于保存檢查點與 TensorBoard 日志必填dataset_name數(shù)據(jù)集名稱例如cifar10、cifar100、imdbUCI 數(shù)據(jù)集寫作UCI 數(shù)據(jù)集名_隨機種子的形式例如yacht_2其中種子決定訓練/測試劃分subset_train_to從數(shù)據(jù)集使用的樣本數(shù)默認使用全部數(shù)據(jù)model_name神經網絡結構名稱例如lenet、resnet20_frn_swish、cnn_lstm、mlp_regression_smallweight_decay權重衰減對貝葉斯方法權重衰減決定了先驗方差prior_var 1 / weight_decaytemperature后驗溫度默認1init_checkpoint用于初始化鏈/模型的檢查點路徑可選tabulate_freq表格表頭打印頻率use_float64使用 float64 精度在 TPU 及部分 GPU 上不可用默認使用float32另外源碼中還包含--tpu_ip參數(shù)默認None用于指定 Cloud TPU 的內部 IP配合 utils/train_utils.py 中set_up_jax()的jax_backend_target配置可將計算運行在 TPU 上use_float64則通過jax_enable_x64開關開啟。需要特別說明的是weight_decay與先驗的關系在 utils/losses.py 的make_gaussian_log_prior()中高斯先驗的對數(shù)密度為-0.5 * weight_decay * ||params||2 常數(shù)項再除以溫度temperature因此weight_decay越大意味著先驗方差越小、先驗越強。這也是論文中討論“先驗尺度魯棒性”實驗的操作入口。五、運行 HMCrun_hmc.py5.1 HMC 專屬參數(shù)除公共參數(shù)外HMC 訓練腳本 run_hmc.py 還定義以下參數(shù)參數(shù)說明源碼默認值step_sizeHMC 步長1e-4trajectory_lenHMC 軌跡長度1e-3num_iterationsHMC 迭代總次數(shù)1000max_num_leapfrog_steps允許的最大 leapfrog 步數(shù)作為 sanity check應大于trajectory_len / step_size10000num_burn_in_iterationsburn-in 迭代次數(shù)0--no_mh若設置忽略 Metropolis–Hastings 校正False其中 leapfrog 步數(shù)在訓練循環(huán)中由ceil(trajectory_len / step_size)計算得出見 utils/train_utils.py 的make_hmc_update()若超過max_num_leapfrog_steps會直接斷言報錯。5.2 示例命令IMDB 上的 CNN-LSTM論文在 IMDB 情感分類任務上使用 CNN-LSTM 模型cnn_lstm并以不同溫度運行 HMC 驗證“冷后驗”問題。README 給出的四組命令完整復刻如下運行環(huán)境為 8 張 NVIDIA Tesla V-100 GPU# Temperature 1 python3 run_hmc.py --seed1 --weight_decay40. --temperature1. \ --dirruns/hmc/imdb/ --dataset_nameimdb --model_namecnn_lstm \ --use_float64 --step_size1e-5 --trajectory_len0.24 \ --max_num_leapfrog_steps30000 # Temperature 0.3 python3 run_hmc.py --seed1 --weight_decay40. --temperature0.3 \ --dirruns/hmc/imdb/ --dataset_nameimdb --model_namecnn_lstm \ --use_float64 --step_size3e-6 --trajectory_len0.136 \ --max_num_leapfrog_steps46000 # Temperature 0.1 python3 run_hmc.py --seed1 --weight_decay40. --temperature0.1 \ --dirruns/hmc/imdb/ --dataset_nameimdb --model_namecnn_lstm \ --use_float64 --step_size1e-6 --trajectory_len0.078 \ --max_num_leapfrog_steps90000 # Temperature 0.03 python3 run_hmc.py --seed1 --weight_decay40. --temperature0.03 \ --dirruns/hmc/imdb/ --dataset_nameimdb --model_namecnn_lstm \ --use_float64 --step_size1e-6 --trajectory_len0.043 \ --max_num_leapfrog_steps45000可以觀察到溫度越低所需步長越小、leapfrog 步數(shù)越多——這是因為降溫使得后驗更“尖”需要更精細的積分步長。IMDB 任務使用--use_float64以獲得數(shù)值穩(wěn)定的接受率計算。5.3 示例命令MNIST 160 樣本子集上的 MLP論文中還有一個輕量示例——在 MNIST 隨機取 160 個樣本的子集上訓練 MLP 分類器mlp_classification單張 GPU 即可運行適合快速驗證整個 HMC 流程python3 run_hmc.py --seed0 --weight_decay1. --temperature1. \ --dirruns/hmc/mnist_subset160 --dataset_namemnist \ --model_namemlp_classification --step_size3.e-5 --trajectory_len1.5 \ --num_iterations100 --max_num_leapfrog_steps50000 \ --num_burn_in_iterations10 --subset_train_to160注意這里通過--subset_train_to160限制訓練樣本數(shù)并設置了 10 次 burn-in 迭代。5.4 HMC 的源碼級原理HMC 更新邏輯在 core/hmc.py 中實現(xiàn)核心流程清晰可循leapfrog 積分make_leapfrog對動量做半步更新 → 更新參數(shù) → 重新計算梯度 → 再對動量做半步更新整個過程用jax.lax.fori_loop串起n_leapfrog步接受概率make_accept_prob基于動能差、對數(shù)似然差與對數(shù)先驗差計算能量差得到min(1, exp(energy_diff))代碼注釋特別指出將似然與先驗分開返回是為了在 float32 下更精確地計算接受/拒絕步驟中的先驗密度比自適應步長adapt_step_size按step_size * exp(speed * (accept_prob - target_accept_rate))調整步長使接受率逼近目標值MH 校正make_adaptive_hmc_updateburn-in 之外默認開啟 Metropolis–Hastings 校正--no_mh可關閉。在 run_hmc.py 的訓練主循環(huán)中每輪迭代都會評估 train/test 指標、將被接受的樣本或--no_mh時的所有樣本累加進ensemble_predictions即 BMA 集成、保存檢查點并把accept_prob、num_ensembled、當前step_size等寫入 TensorBoard。訓練目錄名由模型、權重衰減、步長、軌跡長度、burn-in、MH 開關、溫度與種子自動拼接而成便于對比實驗歸檔。需要說明的是README 明確指出論文中 CIFAR-10 上的 HMC 實驗是在包含 512 個 TPU 設備的 TPU pod 上、使用后續(xù)將發(fā)布的修改版代碼運行的——即本倉庫開箱即用的代碼主要面向 GPU 場景CIFAR 級全量 HMC 需要特殊規(guī)模的硬件。六、運行 SGD 與深度集成run_sgd.pySGD 腳本 run_sgd.py 使用cosine 學習率調度其專屬參數(shù)如下由 utils/cmd_args_utils.py 的add_sgd_flags()定義參數(shù)說明源碼默認值init_step_size初始 SGD 步長1e-6num_epochsSGD 總 epoch 數(shù)300batch_size批大小80eval_freq評估頻率epoch10save_freq檢查點保存頻率epoch50momentum_decaySGD 動量衰減0.9README 給出的示例ResNet-20-FRNresnet20_frn_swish在 CIFAR-10 / CIFAR-100 上訓練 500 個 epoch并使用--subset_train_to40960限制樣本數(shù)python3 run_sgd.py --seed1 --weight_decay10 --dirruns/sgd/cifar10/ \ --dataset_namecifar10 --model_nameresnet20_frn_swish \ --init_step_size3e-7 --num_epochs500 --eval_freq10 --batch_size80 \ --save_freq500 --subset_train_to40960 python3 run_sgd.py --seed1 --weight_decay10 --dirruns/sgd/cifar100/ \ --dataset_namecifar100 --model_nameresnet20_frn_swish \ --init_step_size1e-6 --num_epochs500 --eval_freq10 --batch_size80 \ --save_freq500 --subset_train_to40960IMDB 上的 CNN-LSTMpython3 run_sgd.py --seed1 --weight_decay3. --dirruns/sgd/imdb/ \ --dataset_nameimdb --model_namecnn_lstm --init_step_size3e-7 \ --num_epochs500 --eval_freq10 --batch_size80 --save_freq500深度集成的訓練方式README 明確說明只需用不同隨機種子多次運行run_sgd.py將得到的多個 SGD 解進行預測集成即可。論文比較了深度集成與 HMC 的預測分布差異得出“深度集成與 HMC 的接近程度和標準 SGLD 相當、且優(yōu)于標準變分推斷”的結論。從實現(xiàn)上看SGD 訓練過程位于 utils/train_utils.py 的make_sgd_train_epoch()數(shù)據(jù)被切分為num_batches份每個 epoch 內用jax.lax.scan串行執(zhí)行各 batch 的梯度更新并由jax.lax.psum完成跨設備梯度聚合體現(xiàn) JAX 多設備如多 GPU并行訓練能力。七、運行 SGMCMCrun_sgmcmc.pySGMCMC 腳本 run_sgmcmc.py 共享 SGD 的全部參數(shù)并額外引入以下參數(shù)參數(shù)說明源碼默認值preconditioner預處理器選擇None或RMSpropNonestep_size_schedule步長調度constant或cyclical。constant表示先做num_burnin_epochs個 epoch 的 cosine burn-in隨后步長固定為final_step_sizecyclical表示先做固定步長的 burn-in再進入 cosine 循環(huán)調度constantnum_burnin_epochs達到最終學習率前的 epoch 數(shù)300final_step_size最終步長僅用于constant調度默認取init_step_sizestep_size_cycle_length_epochs循環(huán)周期長度epoch僅用于cyclical調度50save_all_ensembled保存所有被集成的網絡Falseensemble_freq集成 iterates 的頻率epoch10CIFAR-10 上 ResNet-20-FRN 的四種 SGMCMC 變體示例# SGLD python3 run_sgmcmc.py --seed1 --weight_decay5. --dirruns/sgmcmc/cifar10/ \ --dataset_namecifar10 --model_nameresnet20_frn_swish --init_step_size1e-6 \ --final_step_size1e-6 --num_epochs10000 --num_burnin_epochs1000 \ --eval_freq10 --batch_size80 --save_freq10 --momentum0. \ --subset_train_to40960 # SGHMC python3 run_sgmcmc.py --seed1 --weight_decay5 --dirruns/sgmcmc/cifar10/ \ --dataset_namecifar10 --model_nameresnet20_frn_swish --init_step_size3e-7 \ --final_step_size3e-7 --num_epochs10000 --num_burnin_epochs1000 \ --eval_freq10 --batch_size80 --save_freq10 --subset_train_to40960 \ --momentum0.9 # SGHMC-CLR python3 run_sgmcmc.py --seed1 --weight_decay5 --dirruns/sgmcmc/cifar10/ \ --dataset_namecifar10 --model_nameresnet20_frn_swish --init_step_size3e-7 \ --num_epochs10000 --num_burnin_epochs1000 --step_size_schedulecyclical \ --step_size_cycle_length_epochs50 --ensemble_freq50 --eval_freq10 \ --batch_size80 --save_freq1000 --subset_train_to40960 \ --preconditionerNone --momentum0.95 --eval_freq10 --save_all_ensembled # SGHMC-CLR-Prec python3 run_sgmcmc.py --seed1 --weight_decay5 --dirruns/sghmc/cifar10/ \ --dataset_namecifar10 --model_nameresnet20_frn_swish --init_step_size3e-5 \ --num_epochs10000 --num_burnin_epochs1000 --step_size_schedulecyclical \ --step_size_cycle_length_epochs50 --ensemble_freq50 --eval_freq10 \ --batch_size80 --save_freq50 --subset_train_to40960 \ --preconditionerRMSprop --momentum0.95 --eval_freq10 --save_all_ensembled四個變體對應論文中比較的 SGMCMC 方法族標準 SGLDmomentum0、SGHMC動量0.9、SGHMC 循環(huán)學習率CLRstep_size_schedulecyclical且momentum0.95以及在此基礎上疊加 RMSprop 預處理preconditionerRMSprop。注意 SGLD 與 SGHMC 使用了不同的初始/最終步長1e-6與3e-7這與各自方法的噪聲特性有關。SGMCMC 的實現(xiàn)位于 core/sgmcmc.py以 optaxGradientTransformation形式提供sgld_gradient_update()實現(xiàn) SGLD當momentum_decay0時為經典 SGLDWelling Teh, ICML 2011否則退化為欠阻尼 SGLD即 SGHMCChen et al., ICML 2014。更新規(guī)則中梯度項乘lr_sqrt高斯噪聲項的標準差為sqrt(2 * (1 - momentum_decay))再疊加動量項momentum_decay * m預處理通過Preconditioner抽象實現(xiàn)None對應IdentityPreconditionerState恒等變換RMSprop對應get_rmsprop_preconditioner()其基于梯度二階矩估計默認衰減因子0.99、eps1e-7對噪聲與更新量分別做M^{-1/2}與M^{-1}變換即論文中 SGHMC-CLR-Prec 的“Prec”來源。步長調度在 run_sgmcmc.py 的get_lr_schedule()中構建constant調度調用make_constant_lr_schedule_with_cosine_burnin(init_step_size, final_step_size, burnin_steps)cyclical調度調用make_cyclical_cosine_lr_schedule_with_const_burnin(...)周期由step_size_cycle_length_epochs換算為步數(shù)。訓練過程中ensemble_freq決定每隔多少個 epoch 將當前 iterate 的預測累加進集成save_all_ensembled則同時把被集成的網絡參數(shù)落盤。八、運行 MFVIrun_vi.py均值場變分推斷腳本 run_vi.py 同樣共享 SGD 參數(shù)并額外定義參數(shù)說明源碼默認值optimizer優(yōu)化器選擇SGD或Adam源碼默認AdamREADME 描述為默認 SGD請以倉庫代碼為準vi_sigma_initMFVI 中權重標準差σ的初始值1e-3vi_ensemble_sizeVI 評估時采樣的集成規(guī)模20mean_init_checkpoint用于初始化 MFVI 均值mean的 SGD 檢查點None示例命令# ResNet-20-FRN on CIFAR-10 or CIFAR-100 python3 run_vi.py --seed11 --weight_decay5. --dirruns/vi/cifar100/ \ --dataset_name[cifar10 | cifar100] --model_nameresnet20_frn_swish \ --init_step_size1e-4 --num_epochs300 --eval_freq10 --batch_size80 \ --save_freq300 --subset_train_to40960 --optimizerAdam \ --vi_sigma_init0.01 --temperature1. --vi_ensemble_size20 \ --mean_init_checkpointpath-to-sgd-solution # CNN-LSTM on IMDB python3 run_vi.py --seed11 --weight_decay5. --dirruns/vi/imdb/ \ --dataset_nameimdb --model_namecnn_lstm --init_step_size1e-4 \ --num_epochs500 --eval_freq10 --batch_size80 --save_freq200 \ --optimizerAdam --vi_sigma_init0.01 --temperature1. --vi_ensemble_size20 \ --mean_init_checkpointpath-to-sgd-solution其中--mean_init_checkpoint通常指向前面用run_sgd.py訓練出的解即論文中的“用 SGD 解初始化 MFVI 均值”策略。MFVI 的實現(xiàn)在 core/vi.pyget_mfvi_model_fn()將每個權重參數(shù)化為{mean, inv_softplus_std}兩個量均值直接用原參數(shù)復制標準差則存其 inverse-softplus 形式sigma softplus(inv_softplus_std)保證標準差恒為正sample_parms_fn用重參數(shù)化技巧m n * sn 為標準正態(tài)噪聲從變分分布采樣make_kl_with_gaussian_prior(weight_decay, temperature)實現(xiàn) ELBO 中的先驗 KL 項對每個參數(shù)計算log(σ_prior/σ_vi) (σ_vi2 μ_vi2)/(2σ_prior2) - 1/2其中σ_prior sqrt(1/weight_decay)并以temperature作為 KL 項權重評估時vi_ensemble_predict_fn從變分后驗采樣vi_ensemble_size次并集成預測同時run_vi.py還會將每個參數(shù)的 softplus 標準差以直方圖形式寫入 TensorBoardMFVI/param_stds便于觀察各層不確定性的分布。九、可視化后驗密度make_posterior_surface_plot.py腳本 make_posterior_surface_plot.pyREADME 中筆誤寫作makemake_posterior_surface_plot.py實際文件名以此處為準可以在由三個檢查點張成的二維平面上可視化后驗的 log 密度、log 似然與 log 先驗復現(xiàn)論文中的后驗曲面圖。參數(shù)如下參數(shù)說明源碼默認值limit_bottom曲面可視化在垂直方向底部的范圍-0.25limit_top曲面可視化在垂直方向頂部的范圍1.25limit_left曲面可視化在水平方向左側的范圍-0.25limit_right曲面可視化在水平方向右側的范圍1.25grid_size每個方向上的網格點數(shù)20checkpoint1第一個檢查點路徑—checkpoint2第二個檢查點路徑—checkpoint3第三個檢查點路徑—示例IMDB 上的 CNN-LSTMpython3 make_posterior_surface_plot.py --weight_decay40 --temperature1. \ --dirruns/surface_plots/imdb/ --model_namecnn_lstm --dataset_nameimdb \ --checkpoint1ckpt1 --checkpoint2ckpt2 --checkpoint3ckpt3 --limit_bottom-0.75 --limit_left-0.75 --limit_right1.75 --limit_top1.75 \ --grid_size50從源碼看該腳本以三個檢查點構造平面坐標系每點對應平面上的一個二維坐標在grid_size × grid_size網格上逐點計算 log 后驗密度、log 似然與 log 先驗依賴 utils/losses.py 與 utils/models.py 提供的前向計算并用 matplotlib 輸出可視化結果是理解“BNN 后驗為何不像高斯”“冷后驗現(xiàn)象由何而來”等論文論點的直觀工具。十、小結如何組織一次完整的復現(xiàn)實驗綜合以上內容一次完整的論文實驗復現(xiàn)可按如下流程組織按 第二節(jié) 搭建 conda/pip 環(huán)境用run_sgd.py在不同種子下訓練若干 SGD 解得到基線精度與深度集成用run_hmc.py在對應任務上運行全批量 HMC建議先用 5.3 節(jié) 的 MNIST 160 樣本示例在小規(guī)模上驗證流程得到近乎精確的后驗與 BMA 集成結果用run_sgmcmc.py分別運行 SGLD / SGHMC / SGHMC-CLR / SGHMC-CLR-Prec與 HMC 對比預測分布的接近程度用run_vi.py以 SGD 解初始化均值運行 MFVI作為變分推斷基線用make_posterior_surface_plot.py對若干代表性檢查點生成后驗曲面圖直觀檢驗論文關于先驗尺度、溫度與后驗形態(tài)的結論。所有腳本都將檢查點與 TensorBoard 日志寫入--dir指定目錄可通過 TensorBoard 對比各方法的 accuracy、NLL、ECE分類任務或 RMSE / NLL回歸任務等指標以及test/ens_*前綴的集成指標。值得留意的是論文涉及溫度對比實驗時如 HMC 的四個溫度檔位需保持weight_decay一致而僅改變temperature并在解讀結果時記住該倉庫代碼默認不使用數(shù)據(jù)增強而論文指出的“冷后驗效應很大程度上是數(shù)據(jù)增強的產物”這一結論正是建立在這樣的實驗設置之上的。【免費下載鏈接】google-researchGoogle Research項目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/google-research創(chuàng)作聲明:本文部分內容由AI輔助生成(AIGC),僅供參考
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