做機(jī)器視覺這么多年展會(huì)我跑過不少但每次韓國(guó)Korea Vision Show的收獲都會(huì)超出預(yù)期。尤其是這次看到Vieworks出現(xiàn)在B館B320心里那塊必須去現(xiàn)場(chǎng)看看的清單又勾掉了一項(xiàng)。先給不太熟悉的朋友交代一下背景。Vieworks是韓國(guó)老牌工業(yè)相機(jī)廠商在機(jī)器視覺圈子里以高分辨率CMOS相機(jī)、sCMOS相機(jī)、TDI線掃相機(jī)和X射線探測(cè)器聞名。在顯示面板檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、PCB AOI、鋰電薄膜檢測(cè)這類對(duì)分辨率和速度都極其苛刻的場(chǎng)景里它的設(shè)備出場(chǎng)率相當(dāng)高。這次Korea Vision Show上Vieworks拿出的東西既有面向通用機(jī)器視覺的硬貨也有針對(duì)特定行業(yè)的定制方案整場(chǎng)看下來信息量非常大。這篇文章我打算換個(gè)聊法不做什么官方式的新聞稿就把展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)看到的、聯(lián)想到的、以及實(shí)際選型時(shí)應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)一股腦兒都寫出來。不管你是做視覺系統(tǒng)集成、設(shè)備開發(fā)還是產(chǎn)線上負(fù)責(zé)工藝的工程師相信都能從這里找到點(diǎn)有用的東西。1. 這家韓國(guó)相機(jī)廠為什么值得專門跑一趟1.1 Vieworks是誰從醫(yī)療影像到工業(yè)視覺的跨界積累很多人第一次聽到Vieworks可能是因?yàn)獒t(yī)療X射線探測(cè)器它在全球齒科和醫(yī)療影像領(lǐng)域出貨量一直很穩(wěn)定。但真正讓它在中國(guó)機(jī)器視覺圈被反復(fù)提起的是2010年前后開始大力推進(jìn)的工業(yè)相機(jī)業(yè)務(wù)。Vieworks的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品線我按自己的理解整理成四類面陣相機(jī)以VH系列為代表主打高分辨率從500萬像素到1.5億像素不等廣泛應(yīng)用于FPD檢查、PCB AOI、文檔掃描等靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)拍攝場(chǎng)景。TDI線掃相機(jī)VT系列是它的王牌之一支持多線TDI模式常見有64線到256線能在高速運(yùn)動(dòng)下保證圖像亮度與信噪比這是晶圓缺陷檢測(cè)、連續(xù)卷材檢測(cè)的剛需。sCMOS相機(jī)面向科研和弱光工業(yè)檢測(cè)比如熒光顯微成像、半導(dǎo)體微弱缺陷觀察。sCMOS的低噪聲特性在這里至關(guān)重要。配套硬件圖像采集卡VSI系列、X射線平板探測(cè)器、以及相機(jī)控制SDK和圖像預(yù)處理庫(kù)。從產(chǎn)品矩陣就能看出來Vieworks并不僅僅是一個(gè)賣相機(jī)的它在光學(xué)、傳感器驅(qū)動(dòng)、圖像處理鏈路上都有自研積累這一點(diǎn)在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)交流中也會(huì)體現(xiàn)得很明顯。1.2 Korea Vision Show的生態(tài)位KINTEX里的一場(chǎng)硬核聚會(huì)Korea Vision Show由韓國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)主辦每年固定在京畿道高陽(yáng)市的KINTEX展館舉辦。這個(gè)展會(huì)的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)Vision China中國(guó)機(jī)器視覺展有點(diǎn)像都以工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺軟件、AI檢測(cè)平臺(tái)為核心展品但由于韓國(guó)本身在半導(dǎo)體、顯示面板、消費(fèi)電子制造領(lǐng)域的強(qiáng)勢(shì)Korea Vision Show的觀眾構(gòu)成會(huì)明顯偏向于高端制造端的設(shè)備工程師。展會(huì)通常分為A、B兩個(gè)大館。A館面積大往往是光源、鏡頭、自動(dòng)化組件和系統(tǒng)集成商B館則更多聚集了相機(jī)、采集卡、軟件平臺(tái)和核心成像器件廠商。Vieworks這次在B館B320位置不算最大但因?yàn)樗旧懋a(chǎn)品線長(zhǎng)相機(jī)、采集卡、探測(cè)器都有展臺(tái)布置其實(shí)相當(dāng)緊湊現(xiàn)場(chǎng)也直接搭了動(dòng)態(tài)演示線重點(diǎn)展示TDI線掃相機(jī)的實(shí)時(shí)成像效果。我在這里想強(qiáng)調(diào)一個(gè)觀點(diǎn)像Korea Vision Show這種行業(yè)展信息密度是遠(yuǎn)高于線上發(fā)布會(huì)的。即使你暫時(shí)沒有明確的采購(gòu)需求去展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)看一遍動(dòng)態(tài)演示跟工程師聊幾句也能對(duì)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水位有一個(gè)直觀判斷。這種感知光靠看PDF規(guī)格書是補(bǔ)不回來的。2. 展臺(tái)首發(fā)的幾個(gè)核心看點(diǎn)拆解2.1 高分辨率面陣相機(jī)像素不是越多越好關(guān)鍵是全鏈路在B320展臺(tái)Vieworks這次用來做主展示的是一臺(tái)高分辨率面陣相機(jī)現(xiàn)場(chǎng)配合高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做拍打靜態(tài)物體演示。屏幕上放出來的圖細(xì)節(jié)極其扎實(shí)PCB焊盤邊緣的毛刺、微小字符的筆畫斷點(diǎn)都能看得一清二楚。很多人在選高分辨率相機(jī)時(shí)容易陷入像素?cái)?shù)越高越好的誤區(qū)。實(shí)際從工程角度講高分辨率相機(jī)上馬后會(huì)連帶產(chǎn)生三個(gè)問題數(shù)據(jù)接口帶寬5000萬像素、12bit位深、30fps裸數(shù)據(jù)每秒能產(chǎn)生好幾個(gè)GB。普通GigE完全扛不住至少要CoaXPress或Camera Link HS。Vieworks的相機(jī)基本上是配自家VSI圖像采集卡來做高速傳輸?shù)能浖渲?、固件兼容性都比較省心。光學(xué)系統(tǒng)瓶頸高分辨率相機(jī)要配高解析力鏡頭特別是靶面尺寸到了APS-C甚至全畫幅級(jí)別以后鏡頭邊緣像差會(huì)非常明顯?，F(xiàn)場(chǎng)他們搭配的鏡頭也很有講究專門選了高倍率、低畸變的遠(yuǎn)心或微距鏡頭來做展示這一點(diǎn)值得國(guó)內(nèi)集成商學(xué)習(xí)。計(jì)算壓力和存儲(chǔ)壓力圖像分辨率上去之后內(nèi)存、CPU/GPU解碼、硬盤寫入速度都會(huì)成為瓶頸。現(xiàn)場(chǎng)我還注意到一個(gè)細(xì)節(jié)Vieworks工作人員在演示時(shí)專門把相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍調(diào)節(jié)功能拿出來講。工業(yè)場(chǎng)景下的高反差場(chǎng)景比如金屬反光區(qū)域與暗色基板同框如果相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍不夠高光或暗部細(xì)節(jié)直接丟失后期算法根本救不回來。這也是為什么很多廠家越來越強(qiáng)調(diào)HDR功能它不再是一個(gè)錦上添花的特性而是許多檢測(cè)項(xiàng)目的硬指標(biāo)。2.2 TDI線掃相機(jī)卷材檢測(cè)里的隱形冠軍如果說面陣相機(jī)是展臺(tái)上的門面那VT系列的TDI線掃相機(jī)就是Vieworks真正壓箱底的技術(shù)。TDITime Delay Integration的原理可以用一句話概括讓傳感器每一行的曝光時(shí)間疊加起來把同一目標(biāo)在不同時(shí)刻的信號(hào)累加從而在高速運(yùn)動(dòng)下獲得更高的靈敏度和信噪比。這就像你拍照時(shí)手抖了但相機(jī)能把連續(xù)幾張信息拼合起來讓最終圖像依然清晰明亮。VT系列在液晶面板的 Mura亮度均勻性缺陷檢測(cè)、晶圓表面臟污檢測(cè)、鋰電池隔膜涂層缺陷檢測(cè)上應(yīng)用非常廣。這次展臺(tái)動(dòng)態(tài)演示就是一條模擬卷材運(yùn)行的傳動(dòng)帶一個(gè)VT系列線掃相機(jī)架在上面以每秒幾十毫米到幾百毫米的線速度掃過樣品旁邊的大屏同時(shí)顯示實(shí)時(shí)采集畫面。在展臺(tái)我專門跟他們的技術(shù)支持確認(rèn)了一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)TDI級(jí)數(shù)stage對(duì)成像的影響。級(jí)數(shù)越高提亮效果越明顯但代價(jià)是必須保證運(yùn)動(dòng)方向和傳感器掃描方向嚴(yán)格匹配任何微小的速度波動(dòng)或姿態(tài)偏擺都會(huì)導(dǎo)致圖像模糊。另一個(gè)細(xì)節(jié)是VT系列內(nèi)部支持像素合并binning在光照不足或者追求更高線速度時(shí)可以通過犧牲一定分辨率來?yè)Q取更高的響應(yīng)度和幀率。如果你正在做鋰電涂布檢測(cè)或者金屬表面缺陷檢測(cè)線掃相機(jī)至關(guān)重要。我在現(xiàn)場(chǎng)拍的樣品圖里有一條只有不到0.02mm寬的細(xì)微劃痕在普通面陣相機(jī)拍攝下幾乎不可見但在TDI線掃相機(jī)下非常清晰。這種越級(jí)的視覺能力差異不是靠后期算法能彌補(bǔ)的必須在成像端就解決。2.3 圖像采集卡與SDK容易被忽略的最后一塊拼圖看展臺(tái)不能只盯著相機(jī)本體。Vieworks這次也在B320展示了自家VSI采集卡包括支持CoaXPress和Camera Link接口規(guī)范的型號(hào)。為什么采集卡很重要我在前面提到過高分辨率、高速相機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常龐大普通網(wǎng)口根本無法承擔(dān)。CoaXPress簡(jiǎn)稱CXP是目前工業(yè)視覺里最有優(yōu)勢(shì)的高速接口標(biāo)準(zhǔn)之一單根同軸線纜最高能到12.5GbpsCXP-12而且線纜傳輸距離遠(yuǎn)、成本相對(duì)合理。Vieworks的相機(jī)在搭配VSI采集卡后能利用廠商的SDK直接進(jìn)行像素格式轉(zhuǎn)換、平場(chǎng)校正和壞點(diǎn)剔除這些在高速在線檢測(cè)中都是減負(fù)項(xiàng)。很多集成商喜歡把相機(jī)和采集卡分開選認(rèn)為自由組合更靈活。但我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是相機(jī)采集卡SDK如果出自同一家調(diào)試周期能縮短至少三分之一。因?yàn)閺S商已經(jīng)替你驗(yàn)證過固件、驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)鏈路的兼容性你只需要關(guān)心上層的業(yè)務(wù)邏輯。現(xiàn)場(chǎng)我也問了他們的SDK情況支持Windows和Linux提供C/C#接口也支持Halcon和VisionPro的第三方調(diào)用通用性沒有問題。2.4 X射線探測(cè)器一個(gè)容易被忽略的第二增長(zhǎng)曲線在B320展臺(tái)的后半?yún)^(qū)Vieworks擺了一套X射線探測(cè)器方案?？赡芎芏嗳藢?duì)這個(gè)不熟悉但在鑄件無損檢測(cè)NDT、鋰電池內(nèi)部缺陷檢查、電子元器件內(nèi)部焊點(diǎn)透視等場(chǎng)景里X射線探測(cè)器是核心器件。Vieworks的探測(cè)器多基于CMOS工藝和它的工業(yè)相機(jī)技術(shù)同源。相比傳統(tǒng)的非晶硅a-Si平板探測(cè)器CMOS探測(cè)器在幀率上擁有顯著優(yōu)勢(shì)尤其適合CT重建和高速在線透視檢測(cè)。這套設(shè)備在展臺(tái)上并沒有做動(dòng)態(tài)演示更多是靜態(tài)樣件的圖片和視頻展示但在選型時(shí)X射線探測(cè)器的像素尺寸、閃爍體類型比如碘化銫CsI還是硫氧化釓GdOS、幀率、動(dòng)態(tài)范圍都會(huì)直接影響檢測(cè)分辨率和檢測(cè)效率。我覺得這塊對(duì)國(guó)內(nèi)很多做鋰電、做鑄件的設(shè)備商來說值得多看一眼。畢竟很多視覺檢測(cè)難題傳統(tǒng)的可見光方案已經(jīng)到極限了而X射線是少數(shù)能在不破壞樣品的情況下看到內(nèi)部的技術(shù)。3. 從一次展會(huì)看透相機(jī)選型的核心邏輯3.1 先定算法再定相機(jī)不要反著來很多人選相機(jī)時(shí)習(xí)慣性先問是不是最高分辨率或者是是不是最新款這其實(shí)是在把整個(gè)視覺項(xiàng)目帶偏。我在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)跟幾個(gè)同行交流時(shí)反復(fù)強(qiáng)調(diào)一個(gè)順序先明確要檢測(cè)的最小缺陷尺寸和視場(chǎng)大小反推出分辨率需求再根據(jù)產(chǎn)線節(jié)拍反推出幀率和曝光時(shí)間需求最后才談得上選哪款相機(jī)。這個(gè)邏輯在展會(huì)上面對(duì)那么多產(chǎn)品型號(hào)時(shí)特別容易迷失。舉例來說一個(gè)印刷品檢測(cè)項(xiàng)目視場(chǎng)是200mm要求檢出0.1mm的缺陷。為了保證算法穩(wěn)定通常缺陷在圖像里至少要占到3×3甚至5×5像素這是視覺檢測(cè)的經(jīng)驗(yàn)法則。那么橫向分辨率至少等于200 / (0.1/5) 10000像素就至少要1000萬像素的相機(jī)。如果你的檢測(cè)目標(biāo)變成0.05mm同樣的視場(chǎng)下就需要2000萬像素以上。帶著這個(gè)需求再去展臺(tái)聊相機(jī)效率會(huì)高得多。3.2 別只看像素還要看像元尺寸和量子效率現(xiàn)場(chǎng)有不少第一次看展的工程師盯著Vieworks相機(jī)的高像素?cái)?shù)字感嘆卻忽略了更關(guān)鍵的兩個(gè)指標(biāo)像元尺寸Pixel Size和量子效率Quantum EfficiencyQE。像元尺寸決定了相機(jī)的感光能力和分辨率極限之間的關(guān)系。像元越小分辨率越高但每個(gè)像素接收的光子數(shù)越少信噪比反而可能下降。像元越大弱光下越有優(yōu)勢(shì)但分辨率會(huì)受限。很多做弱光檢測(cè)的朋友如果選了高分辨率但像元偏小的相機(jī)最后發(fā)現(xiàn)圖片又暗噪聲又多不得不降低幀率來延長(zhǎng)曝光產(chǎn)線節(jié)拍直接報(bào)廢。Vieworks的相機(jī)在像元尺寸選擇上比較均衡比如高分辨率系列多采用3.76μm或4.6μm的像元既保證了分辨率又兼顧了感光效果。而sCMOS相機(jī)則把像元尺寸做到6.5μm甚至11μm配合很高的量子效率適合熒光和微光場(chǎng)景。3.3 平場(chǎng)校正與壞點(diǎn)剔除一個(gè)被普遍低估的穩(wěn)定性問題工業(yè)相機(jī)出廠時(shí)傳感器上總有若干壞點(diǎn)Dead Pixel并且由于光學(xué)路徑的不均勻畫面中心亮度與邊緣亮度天然存在差異。展臺(tái)演示時(shí)Vieworks也專門展示了平場(chǎng)校正功能的效果打開前畫面有明顯陰影打開后整個(gè)背景亮度均勻了。這背后是這樣一個(gè)邏輯在高精度檢測(cè)項(xiàng)目里如果你不做平場(chǎng)校正一個(gè)均勻背景都會(huì)被算法誤判為臟污或缺陷哪怕所有像素都在正常工作。而如果壞點(diǎn)不剔除它旁邊像素的梯度變化會(huì)經(jīng)常觸發(fā)誤報(bào)。這些隱藏參數(shù)比分辨率更影響項(xiàng)目的成敗。建議大家在展臺(tái)拿到相機(jī)資料后務(wù)必確認(rèn)相機(jī)SDK或配套軟件是否提供一鍵平場(chǎng)校正和壞點(diǎn)映射功能。4. 現(xiàn)在看展繞不開的四個(gè)行業(yè)趨勢(shì)4.1 1.5億像素SFP光接口分辨率的盡頭是接口革命這次展會(huì)上高分辨率面陣相機(jī)里已經(jīng)有了中畫幅甚至大畫幅CMOS的規(guī)格像素?cái)?shù)來到了1.5億級(jí)別。但真正決定它能否落地到產(chǎn)線不是像素?cái)?shù)而是接口。Vieworks這類走在前面廠商解決手段一般是兩個(gè)方向一是繼續(xù)用CoaXPress把多鏈路綁定實(shí)現(xiàn)超高帶寬二是轉(zhuǎn)向光接口光纖直接進(jìn)相機(jī)帶寬高且抗電磁干擾。現(xiàn)場(chǎng)我能明顯感覺到相機(jī)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)正從誰的傳感器好轉(zhuǎn)向誰的傳輸鏈路穩(wěn)。如果你正準(zhǔn)備上馬高分辨率項(xiàng)目我勸你直接跳過GigE考慮CXP或者Camera Link HS一步到位不然一年后肯定又要換硬件。4.2 AI檢測(cè)與傳統(tǒng)視覺算法并行除了硬件這屆展會(huì)上沒哪個(gè)廠商不談AI。Vieworks也在現(xiàn)場(chǎng)展示了基于深度學(xué)習(xí)的缺陷分類概念在TDI線掃采集的圖上AI可以自動(dòng)識(shí)別劃痕、臟污、缺墨等不同缺陷類別省去了人工編寫大量規(guī)則算法的工作。從落地角度看AI在工業(yè)視覺里最適合做的不是發(fā)現(xiàn)有沒有缺陷而是把缺陷分好類。分割和定位這類任務(wù)傳統(tǒng)算法做得很累但AI做得分外輕松。而有沒有缺陷的二元判斷傳統(tǒng)算法往往更穩(wěn)定。我覺得實(shí)際項(xiàng)目中最優(yōu)的方案是兩者結(jié)合前端用傳統(tǒng)算法做定位與候選區(qū)篩選后端用AI做分類與精檢。這種傳統(tǒng)算法保底AI提效的做法在展會(huì)上和幾家廠商的技術(shù)人員交流時(shí)也得到了多次印證。4.3 sCMOS正在加快替代CCD另一個(gè)明顯趨勢(shì)是科研和高端工業(yè)領(lǐng)域的sCMOS相機(jī)越來越普遍。相比傳統(tǒng)電荷耦合器件CCDsCMOS的優(yōu)勢(shì)在于更快的讀出速度、更低噪聲能實(shí)現(xiàn)更高幀率下依然有很好的信噪表現(xiàn)。Vieworks的VC系列sCMOS相機(jī)把量子效率做到95%以上這即使在強(qiáng)光環(huán)境下也能顯著縮短曝光時(shí)間、提升節(jié)拍。對(duì)工業(yè)用戶來說這個(gè)趨勢(shì)意味著你以前需要靠液冷、長(zhǎng)曝光去硬扛的弱光場(chǎng)景以后可能用一臺(tái)sCMOS加普通空氣冷卻就能解決。4.4 卷對(duì)卷Roll-to-Roll檢測(cè)需求爆發(fā)鋰電、光伏、顯示面板、撓性電路板……大量產(chǎn)線都是連續(xù)卷材生產(chǎn)模式對(duì)線掃相機(jī)的需求正在以極快的速度增長(zhǎng)。Vieworks這次專門把TDI線掃相機(jī)放在展臺(tái)C位跟這個(gè)趨勢(shì)完全吻合。我個(gè)人的判斷是未來三年線掃相機(jī)的市場(chǎng)需求增速會(huì)明顯高于面陣相機(jī)。如果你所在的行業(yè)涉及任何形式的continuous process多研究一下TDI線掃方案一定不會(huì)白費(fèi)時(shí)間。5. 觀展攻略怎樣高效利用好一次Korea Vision Show5.1 展前準(zhǔn)備清單別空手去展館這里整理一份我自己去韓國(guó)展的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備流程提前注冊(cè)證件Korea Vision Show官網(wǎng)可以提前預(yù)約觀眾證現(xiàn)場(chǎng)排隊(duì)人很多提前注冊(cè)能省至少半小時(shí)。別低估這件事KINTEX的B館入口有時(shí)候排隊(duì)能從館內(nèi)排到館外。打印目標(biāo)產(chǎn)品清單列出你要重點(diǎn)關(guān)注的相機(jī)品類、可能的接口類型、分辨率區(qū)間、幀率要求。帶著這張單子去逛展效率完全不一樣。預(yù)約一對(duì)一技術(shù)交流像Vieworks這種頭部廠商展臺(tái)一般都有技術(shù)和商務(wù)兩類人員。如果你有明確的項(xiàng)目需求建議展會(huì)開始前通過官網(wǎng)或代理商預(yù)約現(xiàn)場(chǎng)就能直接帶著樣品去測(cè)。我這次去B320之前就專門提前確認(rèn)了他們?cè)谡箷?huì)現(xiàn)場(chǎng)提供的demo測(cè)試時(shí)段到現(xiàn)場(chǎng)后非常順暢地完成了分辨率、色彩還原度的實(shí)測(cè)對(duì)比。5.2 現(xiàn)場(chǎng)溝通時(shí)要問的十個(gè)關(guān)鍵問題很多人逛展臺(tái)聊了半天卻得不到關(guān)鍵信息。我自己總結(jié)了十個(gè)在展臺(tái)必須搞清楚的問題這里分享給大家這款相機(jī)的實(shí)際幀率和最大分辨率分別是多少是否支持ROI感興趣區(qū)域來提高幀率滿分辨率下像素位深是8bit、10bit還是12bit這會(huì)影響數(shù)據(jù)量和動(dòng)態(tài)范圍。是否有Binning像素合并模式開啟后的分辨率變化范圍和幀率提升比例是多少相機(jī)的靶面尺寸和像元尺寸分別是多少搭配什么規(guī)格的鏡頭最合適是否支持外部觸發(fā)和精確曝光控制曝光時(shí)間最短能做到多少這決定高速拍攝時(shí)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)拖影。有沒有配套的平場(chǎng)校正、壞點(diǎn)剔除工具在SDK中調(diào)用方便嗎相機(jī)功耗與散熱方式是怎樣的長(zhǎng)時(shí)間在線運(yùn)行會(huì)不會(huì)熱噪聲升高有哪些成功案例特別關(guān)注和你行業(yè)相近的案例。軟件SDK是否支持當(dāng)前項(xiàng)目的操作系統(tǒng)和開發(fā)語言Halcon和VisionPro方面有官方插件嗎交期和價(jià)格區(qū)間是怎樣的批量采購(gòu)是否有技術(shù)支持服務(wù)建議你把這些現(xiàn)存在手機(jī)備忘錄里逛展的時(shí)候逐條問過去。你會(huì)發(fā)現(xiàn)問完十個(gè)問題你就大概知道這家廠商到底是追求技術(shù)展示還是真想解決你的工程問題。5.3 展后跟進(jìn)與樣品測(cè)試展會(huì)上的交流只是開始真正的選型判斷要到樣品測(cè)試階段才能完成。我建議展會(huì)后一周內(nèi)做到三件事獲取完整規(guī)格書和SDK文檔展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)拿的彩頁(yè)信息不夠回去后向廠商或代理商要完整PDF重點(diǎn)看時(shí)序圖和機(jī)械圖紙。申請(qǐng)?jiān)u估板與樣機(jī)正經(jīng)廠商一般都有樣機(jī)外借流程評(píng)估周期在1到2周。測(cè)的時(shí)候不只看分辨率卡一定要拿你產(chǎn)線上的真實(shí)樣品去實(shí)測(cè)。用測(cè)試卡看不出門道真實(shí)樣品才能暴露光照、反射率、振動(dòng)等實(shí)際問題。用真實(shí)產(chǎn)線節(jié)拍做模擬測(cè)試搭建一個(gè)小實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬產(chǎn)線的速度和光源條件記錄相機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性、發(fā)熱量和幀率波動(dòng)。我在實(shí)際選型過程中就遇到過一款相機(jī)紙面參數(shù)很漂亮但拿到產(chǎn)線實(shí)測(cè)時(shí)連續(xù)運(yùn)行兩小時(shí)后幀率掉得厲害后來一查是散熱設(shè)計(jì)問題。這種問題只有在實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)才能發(fā)現(xiàn)。6. 常見問題與避坑實(shí)錄6.1 常見問題速查表這里整理幾個(gè)大家在相機(jī)選型過程中問得最多的問題直接給結(jié)論問題我的建議高分辨率相機(jī)一定比低分辨率好嗎不是。分辨率夠用就好分辨率上去了數(shù)據(jù)處理和設(shè)備成本也會(huì)同步上漲面陣相機(jī)還是線掃相機(jī)靜止或準(zhǔn)靜止場(chǎng)景選面陣連續(xù)運(yùn)動(dòng)、大幅面檢測(cè)選線掃CoaXPress還是Camera Link新項(xiàng)目?jī)?yōu)先考慮CoaXPress線纜細(xì)、成本低、帶寬更高需要買廠商同品牌采集卡嗎同一家調(diào)試最省事但如果已有成熟采集卡體系確認(rèn)SDK兼容性即可什么時(shí)候需要考慮sCMOS弱光、高動(dòng)態(tài)范圍、高幀率場(chǎng)景比如熒光檢測(cè)和半導(dǎo)體微缺陷檢測(cè)TDI級(jí)數(shù)越大越好級(jí)數(shù)大為了提亮低反光場(chǎng)景但會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度提出更高要求根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景選6.2 展會(huì)上特別容易踩的幾個(gè)坑坑一只拍展臺(tái)照片不拿樣品實(shí)測(cè)。展館燈光條件很好現(xiàn)場(chǎng)演示都經(jīng)過了調(diào)優(yōu)拍出來當(dāng)然漂亮。但到了你的實(shí)際產(chǎn)線可能完全是另一種情況。所以我建議你一定向展臺(tái)申請(qǐng)把樣品或樣片存下來自己做測(cè)試?？佣鲆暪庠吹钠ヅ?。很多人在展臺(tái)看相機(jī)參數(shù)滿意拿回去一搭發(fā)現(xiàn)圖像效果遠(yuǎn)不如演示。大概率問題出在光源上。工業(yè)檢測(cè)里光源的波長(zhǎng)、角度、亮度穩(wěn)定性和相機(jī)選型同等重要。一套好的低角度光源能讓劃痕現(xiàn)形光源沒配好好相機(jī)也拍不出東西。坑三只看了相機(jī)本身忽略了工控機(jī)和軟件平臺(tái)。機(jī)器視覺系統(tǒng)是鏡頭加光源加相機(jī)加采集卡加工控機(jī)加算法軟件的整體鏈路任何一個(gè)環(huán)節(jié)掉鏈子最終成像質(zhì)量都會(huì)受影響。特別是高分辨率相機(jī)對(duì)工控機(jī)處理能力的要求需要同步考慮?？铀倪^分相信現(xiàn)場(chǎng)跑得動(dòng)的Demo。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)通常是低速單機(jī)演示沒有復(fù)雜的多工位協(xié)同跟真實(shí)的強(qiáng)干擾產(chǎn)線環(huán)境差距很大。你真正要驗(yàn)證的是這款相機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間滿幀率運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性這靠展臺(tái)五分鐘根本看不出來。所以展臺(tái)的另一個(gè)核心任務(wù)是預(yù)約樣品實(shí)測(cè)。6.3 我自己的幾個(gè)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)再說幾句跟Vieworks產(chǎn)品和這類展會(huì)有直接關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)。高分辨率相機(jī)的色彩還原度在FPD檢測(cè)中特別重要但這恰恰是很多人忽略的一項(xiàng)。展會(huì)上你不妨讓工程師用同一個(gè)樣品用不同相機(jī)的顏色模式各拍一版放到大屏上對(duì)比。色彩真實(shí)不真實(shí)、圖像噪點(diǎn)大不大一眼就能看出來。Vieworks這輪展示里色彩模式和黑電平校準(zhǔn)功能做得比較細(xì)值得試試。另外一定要問清楚相機(jī)在高速拍攝下的拖影smear控制能力。卷材產(chǎn)線一直在高速運(yùn)動(dòng)如果傳感器讀出速度跟不上圖像邊緣就會(huì)出現(xiàn)偽影。對(duì)于TDI相機(jī)來說這個(gè)問題尤其重要。我建議你在現(xiàn)場(chǎng)直接讓他們播放一條高速運(yùn)動(dòng)的視頻仔細(xì)看運(yùn)動(dòng)物體邊緣是否銳利。還有一個(gè)被很多人低估的是SDK的易用性。相機(jī)買回去開發(fā)工程師至少要花一個(gè)星期去調(diào)驅(qū)動(dòng)、拉圖像、配置參數(shù)。SDK寫得好不好直接影響開發(fā)周期。這次在B320現(xiàn)場(chǎng)我特別關(guān)注了他們對(duì)SDK文檔的說明整體是比較清晰的像平場(chǎng)校正、ROI、觸發(fā)模式都有對(duì)應(yīng)接口集成商上手成本會(huì)低很多。最后再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍展會(huì)這種場(chǎng)合最大的價(jià)值不只是看新東西而是帶著你在實(shí)際項(xiàng)目中碰到的具體問題找到真正有技術(shù)實(shí)力和落地經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商當(dāng)面做一次深度交流。去之前準(zhǔn)備得越充分現(xiàn)場(chǎng)的收獲越大。